标签 dronekit-python入门教程教程 下的文章
DroneKit-python入门教程教程-安装DroneKit(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit
测试环境:ubuntu 16.04
步骤:
安装依赖
...
DroneKit-python入门教程教程-安装SITL(linux)
说明:
介绍如何在linux下安装DroneKit-sitl
Apt 安装步骤:
安装dronekit-sitl
...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-测试DroneKit
说明:
介绍如何测试DroneKit
步骤:
升级mavproxy组件。运行
pip install -U...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-参数设置
说明:
如何为SITL模拟器设置虚拟光流传感器和虚拟超声波传感器,以测试室内自动控制方案是否可行
在光流传感器和超声波传感器...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-控制pixhawk示例
说明:
介绍如何仿真控制飞控
步骤:
运行SITL
cd ~/ardupilot/ArduCopter/...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-连接pixhawk示例
说明:
介绍如何利用DroneKit-python连接飞控
步骤:
使用DroneKit中的connect...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-属性和参数的读取与设置
说明:
介绍如何利用DroneKit读取和修改属性和参数
DroneKit内置了无人机的属性和参数,使用简单的...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-使用自定义MAVLink指令
说明:
介绍如何使用自定义MAVLink指令
DroneKit的实质是通过发送和接受MAVLink消息,...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-继承和自定义Vehicle类
说明:
介绍如何继承和自定义Vehicle类
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖...
DroneKit-python入门教程教程-SITL仿真-遥控信道覆盖
说明:
MAVLink支持一项有用却又非常危险的功能:遥控信道覆盖(Channel Override)。
遥控信道覆盖可...
DroneKit-python入门教程教程-示例-控制飞行
说明:
介绍如何使用dronekit实现控制飞控 上/下/前/后/左/右 或是 上/下/东/西/南/北
ardupilot平台
...
DroneKit-python入门教程教程-真机-控制pixhawk真机
说明:
介绍如何控制pixhawk飞控
环境: 树莓派 + pixhawk
步骤:
启动飞控,pixhawk连接在...
DroneKit-python入门教程教程-真机-参数设置
说明:
介绍如何设置真机的参数
本文针对使用光流传感器和超声波传感器(或激光雷达)的Pixhawk用户。
ArduCopter目前(...