Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
Dashgo底盘入门教程-校准-激光雷达F4与D1坐标校正
说明：
介绍雷达F4与D1配合使用，进行坐标校正
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.20...
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Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
Dashgo底盘入门教程-校准-MPU6050修正角度
说明：
介绍如何通过MPU6050修正角度
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install ros-indigo-se...
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何使用带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为...
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
Dashgo底盘入门教程-应用-不带陀螺仪的建图导航
说明：
介绍如何进行不带陀螺仪的建图导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
Dashgo底盘入门教程-应用-使用gmaping建图
说明:
介绍如何实现gmaping建图
提示：
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行...
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-实现自主导航
说明：
介绍如何实现自主导航
提示：
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
树莓派的IP假设为192.168.11.100...
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
Dashgo底盘入门教程-应用-多点连续导航
说明:
介绍如何实现多点连续导航
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 eaibo...
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
Dashgo底盘入门教程-应用-如何创建自定义尺寸的空白地图
说明：
介绍如何创建空白地图
提示：
如果在未知环境(未建立地图的情况下)，机器人该如何运动呢？
我们可以给它设置一张空白地图...
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
Dashgo底盘入门教程-应用-平滑速度
说明：
介绍如何实现平滑速度
步骤：
安装包依赖
sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-s...
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
Dashgo底盘入门教程-应用-多种运动方式
说明：
介绍底盘的运动方式，如往返，正方形，弓形
步骤：
首先启动
roslaunch dashgo_nav move_base_blan...
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
Dashgo底盘入门教程-应用-搭建gmaping建图环境
说明：
介绍使用Rplidar a1激光雷达进行gmapping建图
实现步骤：
安装依赖包
sudo apt-get ins...
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
Dashgo底盘入门教程-应用-AMCL自主导航
说明：
介绍如何实现AMCL自主导航
先完成前一篇的gmapping地图构建
实现步骤：
运行如下命令，启动定位程序
$ roslaun...