Dashgo底盘入门教程-目录
Dashgo底盘入门教程-目录
说明：
Dashgo是EAI公司一款高度定制的大负载ROS差速小车底盘。
Dashgo配合的软件是深度定制的ros_arduino_bridge软件包
Dash...
标签 dashgo底盘入门教程 下的文章
Dashgo底盘入门教程-概述
Dashgo底盘入门教程-概述
说明：
Dashgo D1是深圳EAI科技专门针对ROS开发的移动平台，自主研发的核心结构保证了载重大、动力足、续航长和扩展性强的性能
特性：
易于使用 -...
Dashgo底盘入门教程-硬件-实物图简介
Dashgo底盘入门教程-硬件-实物图简介
说明：
具体说明实物各组成部分
前挡板
Dash D1前挡板包括三个超声波传感器模块，从左边到右边，分别为超声波1，超声波2与超声波3
具体如下...
Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单
Dashgo底盘入门教程-硬件-硬件清单
说明：
介绍底盘的各部分硬件组成及参数
机械部件：
（1）小车主体
小车底盘采用铝合金材质，表面阳极氧化、喷砂处理。
底盘直径400mm，高200...
Dashgo底盘入门教程-软件-软件支持
Dashgo底盘入门教程-软件-软件支持
说明：
介绍底盘使用的软件
软件：
下位机：arduino 2560
上位机：ubuntu (ubuntu 14.04) + ROS (indig...
Dashgo底盘入门教程-软件-蓝牙的使用
Dashgo底盘入门教程-软件-蓝牙的使用
说明：
介绍如何通过蓝牙来控制dashgo底盘
D1 的物理参数
wheel_diameter: 0.1260 //轮子直径,单位：米
w...
Dashgo底盘入门教程-软件-其他数据输出
Dashgo底盘入门教程-软件-其他数据输出
说明:
介绍如何获取相应的编码器及小车速度等方法
步骤：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200， 默认用户...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS系统安装
说明：
介绍ROS系统安装
PC安装ROS
建议使用有线网络，不容易出错
准备
一台普通的PC，笔记本和台式机均可，32位或64位都行。...
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS基础环境的配置
Dashgo底盘入门教程-环境-ROS基础环境的配置
说明：
介绍如何配置ROS环境变量，工作空间构建，时间同步等
创建ROS用户
我们创建一个eaibot的用户，用于ROS操作。
su...
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
Dashgo底盘入门教程-环境-搭建运行环境
说明：
介绍Dashgo运行环境安装，控制方法等
安装
设置用户的串口读取权限
$ sudo usermod -a -G dialout y...
Dashgo底盘入门教程-环境-PC远程登录树莓派
Dashgo底盘入门教程-环境-PC远程登录树莓派
说明：
介绍如何远程登录树莓派
提醒：
树莓派的默认用户名: pi ， 密码：eaibot，树莓派的IP是动态获取的，并不是固定的。
...
Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务
Dashgo底盘入门教程-环境-树莓派管理ROS服务
说明：
介绍如何在树莓派上管理ROS服务
管理 ROS 服务
通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。
...
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-命令行控制移动
说明：
介绍如何通过命令行控制底盘移动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为 e...
Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-键盘控制移动
说明：
介绍如何通过键盘来控制底盘运动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户名为eai...
Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-手机APP控制移动
说明：
介绍如何利用手机APP控制底盘移动
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 ，默认用户...
Dashgo底盘入门教程-控制-蓝牙控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-蓝牙控制移动
说明：
介绍通过蓝牙控制底盘运动
控制方法：
Dashgo D1底盘内置蓝牙，通过手机App可以控制小车底盘的移动。
首先，在Android手...
Dashgo底盘入门教程-控制-树莓派上控制移动
Dashgo底盘入门教程-控制-树莓派上控制移动
说明：
介绍如何在树莓派上控制底盘移动
提示：
假设树莓派的IP地址为192.168.111.100。
PC 机通过 ssh 方式远程登录...
Dashgo底盘入门教程-校准-Dashgo底盘精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-Dashgo底盘精度校准
说明：
介绍如何对底盘进行精度的校准
基本测试
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。
我们主要关注走直线的误差和转动角度的误差。...
Dashgo底盘入门教程-校准-带有陀螺仪的精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-带有陀螺仪的精度校准
说明:
介绍利用陀螺仪进行精度校准
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 默认用户名为 e...
Dashgo底盘入门教程-校准-不带陀螺仪的精度校准
Dashgo底盘入门教程-校准-不带陀螺仪的精度校准
说明：
介绍不带陀螺仪的情况下如何进行进度校准
提示：
PathGo 导航模块的默认固定 IP 是 192.168.31.200 默认...