标签 cartographer ros使用指南 下的文章
cartographer ros使用指南-目录
说明:
介绍谷歌cartographer算法在ros下的使用方法
目录:
cartographer ros使用指南-安装
cartograp...
cartographer ros使用指南-安装
说明:
介绍cartographer_ros源码安装方法
Cartographer
Cartographer是一个跨多个平台和传感器配置提供...
cartographer ros使用指南-turtlebot安装
说明:
介绍如何安装cartographer_turtlebot源码库
步骤:
编译安装:
# Install wsto...
cartographer ros使用指南-配置
说明:
介绍如何为cartographer ros的参数以及配置
配置注意:
Cartographer的ROS集成使用tf2,因此所有帧ID...
cartographer ros使用指南-调优
说明:
介绍如何调整cartographer相关参数,以达到更好的效果
两个系统:
cartographer可以被视为两个独立但相关的系统。...
cartographer ros使用指南-接口
说明:
介绍cartographer ros API接口
API
Cartographer Node
Cartographer_node用于...
cartographer ros使用指南-Assets writer
说明:
介绍如何对有效资源的保存和使用
Assets writer
SLAM的目的是通过一个度量空间来计算单个传感器的...
cartographer ros使用指南-示例
说明:
介绍一些示例
Pure localization
示例:
# Pure localization demo in 2D: We u...
cartographer ros使用指南-公共数据
说明:
介绍一些公共数据包
2D Cartographer Backpack--德国博物馆
这一数据是在德国博物馆用一个2D LIDAR...
cartographer ros使用指南-常见问题
说明:
介绍一些常见问题以及解决方法
1问题:
为什么3D bags里的激光数据比VLP-16最高的20HZ的转速还要高?
1回答:
...
cartographer ros使用指南-第一视角点云
说明:
介绍如何实时查看ply点云文件
安装point_cloud_viewer
下载源码point_cloud_viewer
m...
cartographer ros使用指南-保存地图
说明:
介绍如何利用官方方法保存地图
步骤:
完成轨迹, 不接受进一步的数据。
rosservice call /finish_tra...