autobot入门教程-目录
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介绍：
autobot是基于雷达大叔的autolabor pro1的四驱底盘结合TurbotOS系统定制的整机
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建图效果：
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标签 autobot入门教程 下的文章
autobot入门教程-硬件清单
autobot入门教程-硬件清单
说明：
介绍autobot的硬件
硬件清单：
Autolabor Pro1(AP1) 底盘 | 产品详情
jetson TX2 开发板 | 产品详情
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autobot入门教程-软件清单
autobot入门教程-软件清单
说明：
介绍autobot的软件清单，以及基本的安装
软件清单：
基本软件清单
软件描述
L4TTX2的系统版本27.1，基于Ubuntu16.04，...
autobot入门教程-手柄控制
autobot入门教程-手柄控制
说明：
介绍如何通过手柄控制底盘移动
AP1出厂默认控制模式为手柄控制，在控制面板中可切换控制模式，将AP1控制面板中的上位机控制按钮置于关闭状态切换到手柄控...
autobot入门教程-上位机控制
autobot入门教程-上位机控制
说明：
介绍如何通过上位机来控制底盘移动
使用AP1配送的Micro-USB型接口线与上位机（如PC/工控机/树莓派等）相连，按照预定义的协议规则，向下位机...
autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
说明：
介绍如何测试rplidar A2雷达
测试步骤：
启动雷达
$ roslaunch rplidar_ros rplidar....
autobot入门教程-kinect v1测试
autobot入门教程-kinect v1测试
说明：
介绍如何测试kinect v1
测试步骤：
启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect...
autobot入门教程-gmapping建图
autobot入门教程-gmapping建图
说明：
介绍如何进行gmapping建图
激光雷达的gmapping建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autob...
autobot入门教程-hector建图
autobot入门教程-hector建图
说明：
介绍如何进行hector建图
激光雷达的hector建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autobot min...
autobot入门教程-karto建图
autobot入门教程-karto建图
说明：
介绍如何进行karto建图
激光雷达的karto建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autobot minima...
autobot入门教程-自主导航
autobot入门教程-自主导航
说明：
介绍autobot如何实现自主导航
使用kinect v1进行自主导航步骤：
在autobot上，执行底盘
roslaunch autobot ...