ArduSub入门教程-目录
ArduSub入门教程-目录
说明：
本专栏介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统,也是海底车辆的完整开源控制器解决方案
什么是ArduSub？
ArduSub项目是遥控水下机器人（...
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ArduSub入门教程-介绍
ArduSub入门教程-介绍
说明：
介绍ArduSub开源ROV/AUV控制系统及相关知识
概述:
ArduSub是海底车辆的完整开源控制器解决方案，提供远程操作控制（通过多种智能潜水模...
ArduSub入门教程-初始设置
ArduSub入门教程-初始设置
说明：
介绍首次设置自动驾驶仪包括下载和安装QGroundControl，将控制器安装到车辆，将其连接到系绳，电源和电机，然后执行初始配置和校准。
接线和连...
ArduSub入门教程-首次潜水
ArduSub入门教程-首次潜水
说明：
介绍您首次潜水时需要了解的信息，以及一些基本配置，以便您的ROV潜水。
操纵杆/控制器功能
游戏手柄在操作期间控制ROV。
它已经使用Micros...
ArduSub入门教程-开发者
ArduSub入门教程-开发者
说明：
介绍如何获取代码并编译代码相关信息
如何获取代码
该ArduSub代码保持在一个Github存储库中。获取代码的最佳方法是克隆该存储库。
git ...
ArduSub入门教程-树莓派设置
ArduSub入门教程-树莓派设置
说明：
介绍如何设置Raspberry Pi以与ArduSub一起工作
磁盘映像安装
用简单的方法，在还原.img文件到树莓派SD卡。
这提供了操作系统...
ArduSub入门教程-下载
ArduSub入门教程-下载
说明：
介绍如何获取最新的固件
固件
已经编译好的固件，可以从这里下载firmware.ardusub.com，安装说明查看这里
固件针对如下硬件有效：Pix...
ArduSub入门教程-故障排除
ArduSub入门教程-故障排除
说明：
介绍用户遇到的问题以及解决方法。
车体控制
问题：车体翻转过来
解决：检查电机方向是否正确配置。根据支持的框架图，检查电机是否连接到飞行控制器上正...