arbotix_ros代码解读-目录
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说明：
arbotix控制器是一款比较受欢迎的舵机驱动器，用于驱动 BIOLOID 和 DYNAMIXEL 舵机。
arbotix_ros是arbotix...
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arbotix_ros代码解读-源码安装
arbotix_ros代码解读-源码安装
说明：
介绍如何下载和arbotix_ros源码
步骤：
下载和编译：
mkdir ~/catkin_ws/src/
cd ~/catki...
arbotix_ros代码解读-arbotix软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix软件包
说明：
介绍arbotix软件包，此为元包
文件树：
├── arbotix ...
arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_controllers软件包
说明：
介绍arbotix控制器以及实现
文件树：
├── arbotix_controllers
│ ├─...
arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_firmware软件包
说明：
arbotix_firmware为ros固件
用于烧录到arbotix控制板，实现ros控制。
文件树：
├─...
arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_msgs软件包
说明：
arbotix_msgs为arbotix消息包，定义不同的通讯消息
文件树：
├── arbotix_msgs
│ ...
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_python软件包
说明：
arbotix_python为python实现包，用于实际驱动机械臂或抓手
文件树：
├── arbotix_py...
arbotix_ros代码解读-arbotix_sensors软件包
arbotix_ros代码解读-arbotix_sensors软件包
说明：
arbotix_sensors实现传感器读取
文件树：
├── arbotix_sensors
│ ├── ...