drone_autopilot（自动驾驶） 说明 无人机的PID控制，包含基本的航点跟随，自动初始化 要求drone_stateestimation运行 通过/tum_ardrone/com主...

drone_gui(飞行控制界面) 说明 这个节点提供简单的QT开发的界面，用来控制 drone_autopilot节点和the drone_stateestimation节点 通过键盘和游戏...

问题和技巧 问题 Ar.Drone 1.0版本，压力传感器和磁力计是不使用。 PTAM初始化失败会导致drone_stateestimation经常崩溃（崩溃发生在PTAM代码）。发生在oar...