标签 ailibot2仿真入门教程 下的文章
文章说明
本教程主要介绍如何搭建Ailibot2的仿真环境
测试环境:Ubuntu 20.04 + ROS2 Galactic
操作步骤
系统安装:Ubuntu20.04安装教程
RCM是...
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本教程主要介绍如果使用gazebo插件生成场景的截面地图
测试环境: Ubuntu 20.04 + Gazebo 11 + collision_map_creator_plugin插...
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本教程主要介绍如何在gazebo上加载Gazebo场景
测试环境:Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
上篇文章中,我们制作了一个简单的场景,现在加载Gaze...
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本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境:Ubuntu 20.04 + Gazebo11
操作步骤
启动gazebo仿真,加载Ailibot2...
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本教程主要介绍如何加载ailibot2的URDF模型到gazebo
测试环境:Ubuntu 20.04 + Gazebo11 + ROS2 Galactic
操作步骤
$ ros2...
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本教程主要介绍如何在gazebo仿真中使用键盘控制Ailibot2
操作步骤
启动gazebo仿真,加载Ailibot2模型
$ ros2 launch ailibot2_br...
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本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行gmapping算法建图的操作流程
如果没有安装gmapping,则通过下面方式安装
rcm ros2_algorithm ...
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本教程主要介绍Ailibot2在gazebo仿真中进行cartographer算法建图的操作流程
安装没安装cartographer,则使用命令安装
rcm ros2_algori...