ailibot模型入门教程

Ailibot模型入门教程-目录

说明本专栏主要介绍通过solidwork来实现模型的设计，以及在ros1和ros2下使用方法创建小车基本步骤：创建基本几何体：打开 SolidWorks，并创建一个新的零件文档。...

文章说明本教程主要介绍如何在win系统下安装solidworks2018 相关工具上传到百度网盘，下载地址操作步骤注意：安装前先要断开网络打开注册机软件强制本地激活序列号，然...

文章说明本教程主要说明如何在solidworks2018中设置右手定则坐标系视图模版本教程所提及的零部件模版和装配体模版已上传上gitee | 获取地址操作步骤由于本系列教程所设计...

文章说明本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的主体设计本教程所提及的零部件模版和装配体模版已上传上gitee | 获取地址操作步骤本次设置的四轮小车主要是在仿真中...

文章说明本教程简单介绍在solidworks软件中进行四轮小车的部件装配本次教程中所制作的模型文件已经上传到gitee | gitee地址模型获取为方便快速进行设计，其他部件可以选...

文章说明本教程主要介绍如何在soildworks2018里面安装sw2urdf插件，并导出一份部件的urdf 插件下载下载插件：github | gitee 下载完后安装插件使用...

文章说明本教程主要介绍如何在soildworks2018中导出完整模型的URDF包操作步骤前提准备：安装soildworks2018软件和sw2urdf插件从soildworks2...

文章说明本教程主要介绍如何在ros环境下使用导出的URDF包本教程所提及的仿真ROS包已上传到gitee | 获取地址测试环境：Ubuntu 20.04 + ROS Noetic 操作...

文章说明本教程主要介绍如何添加在gazebo使用的xacro配置文件通过导入的ROS模型包只有URDF模型部分，如果要在gazebo上显示，还需要进一步完善，增加相关gazebo插件和配置...

文章说明本教程主要介绍使用gazebo中加载改良过的模型包本教程所提及改良过的仿真ROS包已上传gitee | 获取地址工具安装使用开源代码部署工具RCM部署源码安装RCM工具...