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Ailibot入门教程-导航-定点导航
说明
介绍如何使用Ailibot来进行定点导航
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操作步骤
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Ailibot入门教程-导航-多点连续导航
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介绍如何在Ailibot上进行多点连续导航
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Ailibot入门教程-应用-SMACH状态机
说明
介绍如何在Ailibot上应用SMACH状态机
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Ailibot入门教程-应用-行为树(Behavior Tree)
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介绍如何在Ailibot上应用行为树(Behavior Tree)
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Ailibot入门教程-应用-远程桌面控制
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介绍如何在Linux环境和window环境下利用VINO进行远程桌面控制
Ailibot上已安装vino
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Ailibot入门教程-控制-XBOX360游戏手柄控制
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介绍如何使用XBOX360游戏手柄控制Ailibot
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测试所用的手柄:淘宝链接
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Ailibot入门教程-应用-交互式标记
说明
介绍如何Rviz界面下交互式标记控制Ailibot移动
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行...
Ailibot入门教程-应用-障碍检测
说明
介绍如何使用Ailibot进行障碍检测应用
进行该应用前,请将小车架高或放置在空旷地方
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
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Ailibot入门教程-应用-科大讯飞语音控制
说明
介绍如何通过科大讯飞语音控制Ailibot移动
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作...
Ailibot入门教程-应用-Android app控制
说明
介绍如何通过手机APP来控制Ailibot
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前提准备
[Android Pho...
Ailibot入门教程-应用-走出迷宫 mazeSolution
说明
介绍如何在Ailibot上实现mazeSolution功能
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操作步骤
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Ailibot入门教程-应用-移动到指定坐标
说明
介绍如何使用Ailibot进行移动到指定坐标应用
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操作步骤
[Remote PC] 运行r...
说明
介绍如何实现机器人与人进行简单的中文对话
介绍如何在ROS下实现语音合成
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Ailibot套件,采购地址
操作步骤
确保PC上的内置麦克风正常工作
启动roscore
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Ailibot入门教程-应用-语音播报当前状态
说明
介绍如何实现Ailibot导航时,语音播报当前的状态
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操作步骤
[Remote PC] ...
Ailibot入门教程-应用-雷达跟随
说明
介绍如何使用Ailibot进行跟随应用
进行该应用前,请将小车放置在空旷地方
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操作步骤
[Rem...
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