Ailibot与语音交互教程-目录
Ailibot与语音交互教程-目录
说明：
介绍如何结合ailibot与语音唤醒，语音识别，语音播放，语音控制等能力实现更丰富功能
目录：
Ailibot与语音交互教程-目录
Ailibo...
标签 ailibot与语音交互教程 下的文章
Ailibot与语音交互教程-硬件
Ailibot与语音交互教程-硬件
说明：
介绍Ailibot语音交互需要的硬件设备
所需硬件清单：
Ailibot车体，默认可以是Ailibot-D2 ，点击查看参考机型1 | 查看参考...
Ailibot与语音交互教程-软件
Ailibot与语音交互教程-软件
说明：
介绍如何Ailibot语音交互需要的软件支持
PC软件清单：
PC实体安装ubuntu 16.04系统
ROS的Kinetic版本
或在win下...
Ailibot与语音交互教程-配置-网络配置
Ailibot与语音交互教程-配置-网络配置
说明：
介绍如何配置Ailibot语音机器人网络
配置：
参考Ailibot入门教程-安装-网络设置
Ailibot与语音交互教程-测试-测试雷达
Ailibot与语音交互教程-测试-测试雷达
说明：
介绍如何测试Ailibot语音机器人的雷达
测试：
参考Ailibot入门教程-测试-测试雷达
Ailibot与语音交互教程-测试-测试摄像头
Ailibot与语音交互教程-测试-测试摄像头
说明：
介绍如何测试Ailibot语音机器人摄像头
步骤：
连接好USB摄像头
启动cheese
cheese
驱动正常的话，会显示...
Ailibot与语音交互教程-测试-测试麦克风阵列
Ailibot与语音交互教程-测试-测试麦克风阵列
说明：
介绍如何测试Ailibot语音机器人的麦克风
步骤：
软件安装：
安装好 swig , sox, portaudio, atl...
Ailibot与语音交互教程-测试-测试唤醒词
Ailibot与语音交互教程-测试-测试唤醒词
说明：
介绍如何测试Ailibot语音机器人的唤醒词
步骤：
小车下进入小腾语音包
cd ~/xiaoteng-robot
启动语音包...
Ailibot与语音交互教程-测试-测试底盘
Ailibot与语音交互教程-测试-测试底盘
说明：
介绍如何测试Ailibot语音机器人底盘
步骤：
参考Ailibot入门教程-测试-测试底盘
Ailibot与语音交互教程-应用-打个招呼
Ailibot与语音交互教程-应用-打个招呼
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
通过语音交互：
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-r...
Ailibot与语音交互教程-应用-播放本地音乐
Ailibot与语音交互教程-应用-播放本地音乐
说明：
介绍如何播放本地音乐
步骤：
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh
启动后...
Ailibot与语音交互教程-应用-播放百度音乐
Ailibot与语音交互教程-应用-播放百度音乐
说明：
介绍如何播放百度音乐
步骤：
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-robot
./xiaoteng.sh
启动后...
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
第一步：启动ros
[PC]启动roscore
roscore
第二...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动小车
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
第一步：启动ros
[PC]启动roscore
roscore
第二...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动手柄和关闭手柄
Ailibot与语音交互教程-应用-启动手柄
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
第一步：启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动雷达跟随和关闭雷达跟随
Ailibot与语音交互教程-应用-启动雷达跟随
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
通过语音交互：
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动视频和关闭视频
Ailibot与语音交互教程-应用-启动视频
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
通过语音交互：
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-r...
Ailibot与语音交互教程-应用-启动远程桌面和关闭远程桌面
Ailibot与语音交互教程-应用-启动远程桌面
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
通过语音交互：
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车直行和停止小车
Ailibot与语音交互教程-应用-拍照
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
通过语音交互：
启动小腾语音机器人
cd ~/xiaoteng-rob...
Ailibot与语音交互教程-应用-小车后退
Ailibot与语音交互教程-应用-小车后退
说明：
介绍如何测试Ailibot搭配的小腾语音机器人的语音命令
步骤：
第一步：启动ros
[PC]启动roscore
roscore
...