标签 Turtlebot3-burger入门教程 下的文章

Turtlebot3-burger入门教程-目录

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍burger软硬件，系统安装，运动控制，slam，导航等 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 目录 Turtlebot3-burger入门教程-硬件清...

Turtlebot3-burger入门教程-硬件清单

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍Turtlebot3-burger的硬件组成及安装说明 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 详细介绍 安装说明书: 查看线上安装说明书 核心硬件：...

Turtlebot3-burger入门教程-软件清单

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍turtlebot3-burger涉及的软件及相关介绍 burger通过主从模式控制，软件包括PC（主机），树莓派（从机），OpenCR（驱动板）三部分组成 相关设备 Turtl...

Turtlebot3-burger入门教程-PC安装

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何在PC上安装相关系统和软件。 测试的系统版本是Ubuntu 16.04.1， ROS版本是Kinetic Kame 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址...

Turtlebot3-burger入门教程-树莓派3安装

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何在树莓派3上安装系统和软件 注意：在创客智造网店采购的turtlebot3均安装好系统，不需要自己安装了，切记。以免重新安装覆盖原来的系统和功能。 相关设备 Turtlebo...

Turtlebot3-burger入门教程-OpenCR安装

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何为OpenCR板安装ROS固件 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 OpenCR的安装方法有两种 一是使用shell脚本上传预构建好的固件 二是通过...

Turtlebot3-burger入门教程-网络设置

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何设置Turtlebot-Burger的主从模式 介绍如何同步时间，如果时间不同步，容易出现TF变换错误 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 时间同步...

Turtlebot3-burger入门教程-雷达安装

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍burger上如何进行雷达安装和测试 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 前提准备 默认我们提供的turtlebot3上已经安装好雷达驱动，只需要在P...

Turtlebot3-burger入门教程-启动测试

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何启动burger 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscore [Turtl...

Turtlebot3-burger入门教程-键盘控制

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍Turtlebot3-burger通过键盘控制 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ ros...

Turtlebot3-burger入门教程-创建地图

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何通过turtlebot3进行创建地图 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ roscor...

Turtlebot3-burger入门教程-自主导航

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何利用Turtlebot3-burger进行导航 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 操作步骤 [Remote PC] 启动roscore $ r...

Turtlebot3-burger入门教程-实现全景图

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何在burger上实现全景图应用 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 注意：burger本身是不自带树莓派v2摄像头，需要额外购置。 前提准备 ...

Turtlebot3-burger入门教程-实现跟随

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何利用Turtlebot3-burger进行跟随应用 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 前提准备 [Remote PC]安装应用包 $ cd ~...

Turtlebot3-burger入门教程-游戏杠控制

• 作者: ncnynl
• 时间: July 12, 2017
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍多种远程操作Turtlebot3的方法 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 远程操作 当在TurtleBot3的SBC上操作时，以下说明是无用的。 在...

Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试

• 作者: ncnynl
• 时间: July 17, 2017
• 教程: Turtlebot3-waffle教程

Turtlebot3-waffle入门教程-启动测试 说明： 介绍如何启动waffle 步骤： [Remote PC] 启动roscore roscore [TurtleBot] 启...

Turtlebot3-burger入门教程-安装树莓派v2摄像头

• 作者: lalala
• 时间: September 13, 2018
• 教程: Turtlebot3-burger入门教程#kinetic视频版

说明 介绍如何在burger安装The Raspberry Pi Camera Module v2的驱动和测试摄像头 相关设备 Turtlebot3-burger套件：采购地址 注意：...