ROS入门教程-1.1.11 编写简单的消息发布器和订阅器 (C++ catkin) 作者: ncnynl 时间: August 1, 2016 教程: ROS入门教程 ROS入门教程-编写简单的消息发布器和订阅器(C++ catkin) 说明: 本教程将介绍如何编写C++的发布器节点和订阅器节点。 目录 编写发布器节点 源代码 代码解释 编写订阅器节...