ROS与PhantomXArm教程

ROS与PhantomXArm教程-目录

ROS与PhantomXArm教程-目录说明介绍如何利用ROS来玩PhantomX_Arm机械臂目录 ROS与PhantomXArm教程-目录 ROS与PhantomXArm教程-硬...

ROS与PhantomXArm教程-硬件清单说明介绍PhantomX-Arm相关硬件产品图硬件清单： 5个 AX-12A Dynamixel 舵机 PhantomX Pinche...

ROS与PhantomXArm教程-软件清单说明介绍PhantomXArm涉及的软件软件清单： PC端系统Ubuntu 16.04 镜像下载 | 安装说明 ROS(kinet...

ROS与PhantomXArm教程-PC安装Arduino IDE 说明介绍如何安装对应版本的Arduino IDE安装 abrotix-m 最新支持到1.0.6 arduino IDE ...

ROS与PhantomXArm教程-PC和ArduinoIDE安装arbotix 说明介绍如何为PC安装arbotix包介绍如何为Arduino IDE安装arbotix库 PC安装ar...

ROS与PhantomXArm教程-烧录ROS固件说明介绍如何为arbotix-m板烧录ROS固件操作步骤 PC与Arbotix-M板, 参考文档利用附带的FTDI线，USB端连...

ROS与PhantomXArm教程-安装turtlebot_arm包说明介绍如何安装turtlebot_arm软件包操作步骤先安装moveit二进制版本 $ sudo apt-g...

ROS与PhantomXArm教程-建立端口别名说明介绍如何建立端口别名端口号可能会因为你插入其他的USB设备而导致机械臂的端口发生改变从而导致错误操作步骤新建规则： $ mk...

ROS与PhantomXArm教程-测试舵机说明介绍如何通过arbotix命令行下检测舵机操作步骤 FTDI线USB一端连接PC，一端连接Arbotix-M的FTDI口跳帽需要调整...

ROS与PhantomXArm教程-测试机械臂说明介绍如何使用arbotix_gui来测试机械臂修改端口：修改配置文件： $ rosed turtlebot_arm_bringu...

ROS与PhantomXArm教程-moveit界面控制说明介绍如何通过moveit来控制机械臂操作步骤启动机械臂 $ roslaunch turtlebot_arm_bring...

ROS与PhantomXArm教程-通过命令控制机械臂说明介绍如何通过命令来控制机械臂通过发送命令到具体对应的机械臂话题来实现控制。操作步骤得到机械臂对应话题： $ rosto...

ROS与PhantomXArm教程-实现抓放DEMO 说明：介绍如何利用机械臂实现抓放DEMO 操作步骤启动机械臂 $ roslaunch turtlebot_arm_bringup...