ROS与C++入门教程-actionlib-编写简单的action客户端
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说明：
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介绍创建action客户端并发送go...
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说明：
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启动客户端和服务器
新终端，执行roscore
$...
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说明：
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说明：
介绍如何编写多线程action客户端
介绍使用simple_action_client创建客户端
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说明：
介绍如何启动action服务器和客户端并带有数据节点
编写数据节点
创建文件，action...
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说明：
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说明：
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pluginlib包提供了使用ROS构建的基础结构来编写和动态加载插件的工具。
这些工具需要插件提供...
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说明：
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准备
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说明：
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nodelet包被设计为提供在算法之间具有零拷贝传输的相同进程中运行多个算法的方式。
这个包提供了实现节点所...
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说明：
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准备：
我们将假设nodelet_tutorial_math已经被编译并且roscore...
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说明：
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处理过程
查阅nodelet_tutorial_math例子
添加必要的#...
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说明
介绍开发自己基于Nodelets的控制器
编写控制器实现当发生碰撞会亮灯，类似kobuki_safety...
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说明：
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它包括通过ROS发布nav_msgs/Odometry消息，以及通过tf从“...
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说明：
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变换配置
许多ROS包需要使用tf软件库发布机器人的变换树。
在抽象层面上，变换树...
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说明：
介绍如何通过ROS发送两种类型的传感器流（sensor_msgs/LaserScan 消息和sensor_msgs/P...
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说明：
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描述：
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说明：
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