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ROS与SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)loam_velodyne 3D建图
说明:
介绍如何使用多线雷达(RSlidar 16)结合loam_velodyne算法进行三维建...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(RSlidar 16)cartographer 3D建图
说明:
介绍如何使用cartographer 3D建图
步骤:
安装cartographer参考...
ROS与SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)BLAM 三维建图
说明:
介绍如何安装和使用BLAM算法库
步骤:
安装依赖
#Boost >= 1.43
sudo ...
3D-SLAM入门教程-多线雷达(velodyne 16)LeGO LOAM 三维建图
说明:
介绍如何安装和使用LeGO LOAM
步骤:
安装VTK
$ sudo apt insta...
3D-SLAM入门教程-多线雷达LIO-SAM三维建图
说明:
介绍LIO-SAM安装和使用
步骤:
安装ros依赖:
sudo apt-get install -y ros-kinet...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LIO-SAM三维建图
说明:
介绍SC-LIO-SAM安装和使用
步骤:
安装ros依赖:
sudo apt-get install -y ros...
3D-SLAM入门教程-多线雷达SC-LeGO-LOAM三维建图
说明:
介绍如何安装和使用SC-LeGO-LOAM
步骤:
安装VTK
$ sudo apt install pytho...
3D-SLAM入门教程-多线雷达A-LOAM三维建图
说明:
介绍安装A-LOAM建图
步骤:
安装ros
安装Ceres Solver
安装PCL
编译A-LOAM
cd ~/catk...
3D-SLAM入门教程-多线雷达hdl_graph_slam三维建图
说明:
介绍如何安装hdl_graph_slam
步骤:
依赖库:
OpenMP
PCL
g2o
suitespar...
3D-SLAM入门教程-三维地图处理工具interactive_slam
说明:
介绍如何安装interactive_slam
介绍:
Interactive_slam 是一个基于 3D ...