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ROS与语音交互教程-ROS下载并测试科大讯飞SDK
说明:
介绍如何在ROS下载并测试科大讯飞SDK
步骤:
下载科大讯飞SDK
登录科大讯飞开放平台的官方网站:https://www....
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音听写
说明:
让机器人具备说的功能,把要告诉用户的内容使用中文说出来
这个功能节点基于科大讯飞SDK中的“iat_record_sample”例程
...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞语音合成
说明
让机器人具备说的功能,把要告诉用户的内容使用中文说出来
该功能模块基于科大讯飞SDK中的tts_sample例程
步骤
编辑tts_s...
ROS与语音交互教程-ROS下科大讯飞智能语音助手
说明
介绍让机器人可以与人进行简单的中文对话
在tts_subscribe.cpp代码文件的基础上修改
步骤
将tts_subscrib...