树莓派小车-目录
树莓派小车
制作以树莓派核心的小车，通过Python驱动，实现WEB控制
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树莓派小车-配件
树莓派小车-模块接线
树莓派小车-python控制马达
树莓派小车-底盘安装...
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树莓派小车-配件
树莓派小车配件
小车全部配件列表及配件图示
配件列表：
树莓派（主控端） 注：如果使用树莓派3则可以省去无线网卡
小车底盘（小车的主体）
小车车轮和马达（小车的驱动力）
L298N电机驱动模块...
树莓派小车-模块接线
模块接线
描述核心模块及连线
1. 树莓派安装系统
参考本站：树莓派3-系统安装-利用Noobs进行系统安装
2. 安装python及GPIO安装
参考本站: Python和GPIO安装...
树莓派小车-python控制马达
python控制马达
1. 原理：
Python GPIO->控制L298N模块->控制电机（马达）转向及转速。
2. 图示：
3. 安装python的gpio模块
参考安装方法...
树莓派小车-底盘安装
底盘安装
底盘：
购买的小车底盘一般都配有安装说明，可以根据说明来安装底盘及相应的模块。
图示：
视频演示：
高清视频下载地址：http://yunpan.cn/cLyuy2FaSYnP...
树莓派小车-小车试运行
小车试运行
内容
实现前进、后退、左右转弯
代码：
建立新文件，run.py：
sudo vim run.py
代码内容：
#引入gpio的模块
import RPi.GPIO as GP...
树莓派小车-WEB按键控制
WEB按键控制
这次教程的代码需要用到python的一个异步io框架tornado。
官网：
http://www.tornadoweb.org/
tornado安装方法：
pip 安装：...