搭建ros小车底盘b - 创客智造

搭建ROS小车底盘B-目录

搭建ROS小车底盘B-目录说明：介绍如何搭建stm32底盘的ros小车作者：昵称:Forrest 简介：ros爱好者博客地址：http://blog.csdn.net/Forre...

搭建ROS小车底盘B-小车底盘的搭建说明本博文将介绍小车底盘的搭建需要的硬件和搭建过程物品清单亚克力板或者铝合金小车底板一套小车轮子一对带编码器减速电机一对万向轮一个 12V...

搭建ROS小车底盘B-小车底盘控制说明本博文将介绍小车底盘控制的原理，如PID控制，控制程序的编写等。小车控制思想控制电机转动电机的控制我们分为两部分，一部分为电机转动方向的控...

搭建ROS小车底盘B-底盘与ROS的通信说明：介绍小车底盘与ROS通讯方式 ROS平台与底盘通信协议 ROS平台与小车底盘的通信一般是通过串口或者CAN总线。我这里采用的是串口，以下...

搭建ROS小车底盘B-通过ROS利用键盘控制小车移动说明：介绍如何通过键盘控制小车运动准备工作下载串口通信的ROS包 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clo...

搭建ROS小车底盘B-Kinect2驱动的安装和ROS下的测试说明我们这里要测试的对象是Kinect2 实物如图：驱动安装首先git下载代码，很快下载好，放到~下面 $ git...

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2获取激光数据说明：此教程我们将利用KinectV2在ROS平台上将KinectV2获得的深度图片转化为激光数据，以便我们下面的建图和导航。安装驱...

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2建图说明：此教程我将利用KinectV2得到的激光数据和Gmapping来建图利用之前搭建的stm32底盘和kinect2 安装依赖包安装G...

搭建ROS小车底盘B-使用Kinect2导航说明：介绍利用kinect2实现自主导航安装依赖包安装一下所需的包 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone ...