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搭建ROS小车底盘-第一篇硬件说明介绍相关硬件硬件清单：树梅派2或3代带编码器测速JGA25-371减速电机一对小车轮子一对万向轮一个小车亚克力板底板一套 Arduino ...

搭建ROS小车底盘-第二篇软件说明介绍小车需要的软件软件列表： Unbuntu 14.04 indigo版本ROS系统 indigo版本ros_arduino_bridge 程序构...

搭建ROS小车底盘-第三篇下位机主程序说明介绍下位机主程序的工作流程及对应源码工作流程实时读取上位机的指令并作出对应的响应(支持的指令见源文件commands.h) GET_BAU...

搭建ROS小车底盘-第四篇上位机程序说明介绍上位机树莓派及相关软件包的安装及运行 ros_arduino_bridge安装假设上位机已安装ROS indigo版本，并创建了用户的RO...

搭建ROS小车底盘-第五篇校准说明介绍如果小车速度不稳定，通过校准PID来改进问题：如果发现小车速度互快互慢，或者走不了直线，那是因为PID参数给的不合理造成的。 PID的目的是通...

搭建ROS小车底盘-ros_arduino_bridge功能包的使用说明介绍ros_arduino_bridge功能包 ROSArduinoBridge 这个ROS功能包集包括了Ard...

搭建ROS小车底盘-第七篇ros_arduino_bridge-错误及解决说明：介绍ros_arduino_bridge可能的相关错误及解决未能启动arduino_node节点 ...

搭建ROS小车底盘-第八篇ros_arduino_bridge代码解读说明介绍ros_arduino_bridge软件包文件及相应功能文件树及说明： ├── README.md ├──...

搭建ROS小车底盘-第九篇ros_arduino_python介绍说明：介绍ros_arduino_python包相关功能这个包包括一个Python驱动程序和ROS节点，用于Arduin...