ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
ROS与Qt5人机交互界面开发-添加rviz显示界面
说明：
介绍如何添加rviz显示界面
步骤：
实现效果：
核心代码
创建librviz界面类：
qrviz_widget.h内容...
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