Jetbot-AI机器人教程-硬件组装
Jetbot-AI机器人教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装Jetbot机器人
所需工具：
步骤1 - 清理3D件：
使用钳子从电机插座上卸下支撑材料
使用钳子，镊子和/或指...
包含关键字 jetson 的文章
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
Jetbot-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍如何进行系统和软件安装
步骤1：Flash JetBot镜像到SD卡上
下载JetBot SD卡图像jetbot_image_v0p3p...
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
Jetbot-AI机器人教程-游戏杆控制
说明：
介绍如何游戏杆控制小车
此示例需要连接到工作站的游戏手柄控制器。
在这个例子中，我们将远程驱动JetBot，查看实时流视频，并保存快照！
步...
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
Jetbot-AI机器人教程-目标追踪
说明：
介绍如何实现目标追踪
在这个例子中，我们将让JetBot使用能够检测普通对象（如人，杯和狗）的预训练模型跟踪对象。
在这样做时，JetBot将运...
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
Jetbot-AI机器人教程-创建SD镜像
说明：
此页面详细介绍了如何从头开始创建JetBot SD卡图像。
如果您要分发JetBot SD卡映像的修改版本，这将非常有用。
步骤：
第1...
Jetbot-AI机器人教程-ROS-安装jetbot_ros
Jetbot-AI机器人教程-ROS-环境搭建
说明：
介绍如何在jetbot上安装ros环境
步骤：
安装ROS melodic，参考教程
安装Adafruit库
# pip shou...
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库jetson-inference
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库jetson-inference
说明：
介绍如何在nano上安装AI学习库jetson-inference
安装：
安装依赖
# git and ...
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库ROS接口ros_deep_learning
Nano入门教程软件篇-安装AI学习库ROS接口ros_deep_learning
说明：
介绍如何在nano上安装AI学习库ROS接口ros_deep_learning
步骤：
首先安装...
Kaya-AI机器人教程-介绍
Kaya-AI机器人教程-介绍
说明：
介绍Kaya-AI机器人是什么
Kaya-AI机器人：
Kaya是一个开发平台的机器人，用于展示在NVIDIA Jetson Nano平台上运行的I...
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
Kaya-AI机器人教程-硬件清单
说明：
介绍Kaya-AI机器人需要准备哪些硬件
3D打印部件：
有关3D打印部件的列表以及用于创建部件的STL文件，点击下载。
组件列表：
以下是...
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
Kaya-AI机器人教程-硬件组装
说明：
介绍如何组装Kaya-AI机器人
步骤：
为舵机设置ID
首次购买时，Dynamixel电机都将被分配ID“1”，并且必须在Kaya上连接之...
Kaya-AI机器人教程-软件安装
Kaya-AI机器人教程-软件安装
说明：
介绍介绍如何在Jetson Nano设备上进行闪存，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就使用Nano，请参阅“Jets...
Kaya-AI机器人教程-功能-跟随
Kaya-AI机器人教程-功能-跟随
说明：
介绍如何利用Kaya-AI机器人实现跟随功能
步骤：
部署应用程序以使Kaya机器人自动移向指定的AprilTag基准点。
此应用程序结合了A...
Kaya-AI机器人教程-功能-建图
Kaya-AI机器人教程-功能-建图
说明：
介绍如何利用Kaya-AI机器人进行建图
步骤：
gmapping应用程序演示了如何使用Kaya机器人构建其环境的占用图。
Kaya使用英特尔...
Isaac SDK入门教程-介绍
Isaac SDK入门教程-介绍
说明：
介绍Isaac SDK机器人框架
Isaac SDK：
Isaac SDK是NVIDIA机器人的主要软件工具包，由以下部分组成：
Isaac R...
Isaac SDK入门教程-安装
Isaac SDK入门教程-安装
说明：
介绍如何安装Isaac SDK机器人框架，如何使用Isaac SDK和Isaac SIM开始开发。
下载Isaac：
解压到相应目录
cd ~
...
Isaac SDK入门教程-首次使用
Isaac SDK入门教程-首次使用
说明：
介绍Isaac SDK中包含的示例和教程应用程序以及如何运行应用程序。
教程和示例
Isaac SDK提供了30多个教程和示例，可帮助您入门。...
Isaac SDK入门教程-在Nano上使用
Isaac SDK入门教程-在Nano上使用
说明：
本节介绍如何在Jetson Nano设备上进行烧录，安装无线连接以及运行Isaac SDK示例应用程序。
要从一开始就开始使用Nano，请...
Isaac SDK入门教程-利用Python开发Codelets
Isaac SDK入门教程-利用Python开发Codelets
说明：
介绍虽然在性能方面，编写codelet的最佳语言是C ++，但并非所有应用程序的codelet都需要使用相同的语言。
...
Isaac SDK入门教程-常见问题
Isaac SDK入门教程-常见问题
说明：
介绍Isaac SDK使用的相关问题
硬件组件的问题
问题1：当我运行使用ZED相机的应用程序时，我收到以下错误：
engine/alice/b...