ROS与RACECAR教程2-重启
ROS与RACECAR教程2-重启
说明：
Jetson RACECAR项目再次启动
Jetson RACECAR是一款基于ROS的1/10规模的R/C汽车平台自主车辆。
Jetson RAC...
包含关键字 jetson 的文章
ROS与RACECAR教程2-下层平台
ROS与RACECAR教程2-下层平台
说明：
介绍下层的硬件组成
硬件及材料：
VESC – Electronic Speed Controller/电调
7 Port USB Hub
...
ROS与RACECAR教程2-上层平台
ROS与RACECAR教程2-上层平台
说明：
介绍上层的硬件组成
问题及解决：
随传感器增加，重量也在增加，会导致小车下沉，解决方法是增加弹簧
上层硬件：
Stereolabs ZE...
ROS与RACECAR教程2-软件安装
ROS与RACECAR教程2-软件安装
说明：
介绍如何进行软件安装，这里将分步进行
硬件：
增加120GB SSD固态硬盘及数据线
安装说明：
有几种不同的方式来安装Jetson R...
ROS与RACECAR教程2-软件安装2
ROS与RACECAR教程2-软件安装2
说明：
介绍如何为RACECAR项目安装必要的软件
继续上一篇的软件安装
软件包：
Ackerman Steering介绍参考文章https://...
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
ROS与RACECAR教程2-VESC介绍
说明:
介绍VESC以及安装方法
VESC：
对于Jetson RACECAR，我们用Vedder电子速度控制器（VESC）替换TRAXXAS ...
jetsonbot机器人教程-目录
jetsonbot机器人教程-目录
说明：
介绍如何通过icreate2底盘和TK1结合不同的传感器打造ROS机器人
视频播单：
https://list.youku.com/albuml...
jetsonbot机器人教程-1.项目介绍
jetsonbot机器人教程-1.项目介绍
说明：
介绍构建icreate2底盘和TK1开发板的视觉机器人
视频：
启动：
有多种方法可以开始机器人的，比如Lego Mindstorms...
jetsonbot机器人教程-2.加工
jetsonbot机器人教程-2.加工
说明：
介绍如何进一步加工Create2
增加平台视频：
参考turtlebot1硬件资料
https://youtu.be/KZx0rzPR90k...
jetsonbot机器人教程-3.组装
jetsonbot机器人教程-3.组装
说明：
如何组装上下层平台
视频：
下层平台：
4 port USB hub 利用3M固定
Create2底座连接到USB-HUB
深度相机连接...
jetsonbot机器人教程-4.原型
jetsonbot机器人教程-4.原型
说明：
介绍完成原型
第二原型讨论：
视频：https://youtu.be/BROuq3Gv1Dg
图片：
第二原型安装：
视频：https...
jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
说明：
介绍如何让底盘USB FTDI连接jetson TK1
代码：
https://github.com/jetsonhacks/b...
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
说明：
介绍如何为jetsonbot机器人安装需要的软件
代码：
https://github.com/jetsonhacks/instal...
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
说明:
介绍通过蓝牙游戏杆进行遥控
设备：
Nyko game controller，通过蓝牙控制
TK1整合Intel 7260 ...
jetsonbot机器人教程-7.自动跟随
jetsonbot机器人教程-7.自动跟随
说明：
介绍如何通过jetsonbot实现自动跟随功能
代码库：
https://github.com/turtlebot/turtlebot_...
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
说明：
介绍jetsonbot的天线更换
天线：
原天线图：
更新的天线图：
具体视频：
参考：
http://www.jetso...
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
TK1入门教程软件篇-安装iai_kinect2
说明：
介绍如何为TK1安装iai_kinect2软件包
前提是已经整合好kinect2深度相机，TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinec...
autobot入门教程-硬件清单
autobot入门教程-硬件清单
说明：
介绍autobot的硬件
硬件清单：
Autolabor Pro1(AP1) 底盘 | 产品详情
jetson TX2 开发板 | 产品详情
...
racebot入门教程-目录
racebot入门教程-目录
说明：
racebot基于MIT-racecar为原型打造的自动驾驶小车，覆盖MIT-racecar实现的功能
racebot包含硬件，软件，以及相应的算法实现，...
racebot入门教程-硬件
racebot入门教程-硬件
说明：
介绍racebot的相关硬件
因为车体对于电流要求较高，车体和上层电路分开供电
相关设备：
racebot套件，采购地址
硬件清单：
车体：R/C...