TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
TX2入门教程软件篇-安装ZED的ROS包
说明：
如何通过ROS包来使用ZED双目相机
驱动安装：
参考：http://www.ncnynl.com/archives/201706/17...
包含关键字 jetson 的文章
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TX2入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明:
介绍如何在TX2安装ZED双目相机
步骤：
准备：
接上显示屏，键盘和鼠标
刷机：
TX2通过jetpack3.0需要采用full模...
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
TX2入门教程硬件篇-外接深度相机RealSense r200
说明：
介绍如何在TX2上使用深度相机RealSense r200
步骤：
安装Librealsense驱动
$ mkdi...
TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
TX2入门教程硬件篇-外接SSD固态硬盘
说明：
介绍TX2如何外接SSD固态硬盘
介绍如何格式化固态硬盘，并手工挂载到系统
介绍如何开机就自动挂载固态硬盘
步骤：
硬盘分区，一般固态硬盘...
TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
TX2入门教程硬件篇-外接xbox游戏杆
说明：
介绍如何接入游戏杆控制小车
步骤：
安装xbox手柄驱动，参考网站文章xbox360无线游戏杆控制turtlebot
sudo apt-...
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
PX4开发指南-11.1.用Linux进行外部控制
外部控制
外部控制是很危险的。在进行外部控制飞行之前，开发者需要保证有充分的准备、测试以及安全预防措施。
外部控制允许使用运行在飞控板外...
ROS与RACECAR教程-目录
ROS与RACECAR教程-目录
说明：
介绍利用RC Car进行ROS小车的改造
代码库：
https://github.com/jetsonhacks/jetsonRACECAR.gi...
ROS与RACECAR教程-项目介绍
ROS与RACECAR教程-项目介绍
说明：
介绍RACECAR项目起源及相关软硬件搭配
课程起源：
In January 2015, the MIT RACECAR class was h...
ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍
ROS与RACECAR教程-Traxxas Rally R/C car介绍
说明：
介绍Traxxas Rally R/C car
图片：
优点：
商用的R/C底盘，适合不同室外场景
接...
ROS与RACECAR教程-舵机控制
ROS与RACECAR教程-舵机控制
说明：
介绍如何通过PCA9685伺服驱动器进行舵机控制
PCA9685硬件：
PCA9685驱动板
JHPWMDriver代码库,代码可用于NVID...
ROS与RACECAR教程-电调控制
ROS与RACECAR教程-电调控制
说明
介绍如何通过pwn控制电调，从而控制电机转速
原理：
为了控制伺服或ESC，PWM信号作为可变宽度的重复脉冲发送到器件。
这些设备通过标准的三线...
ROS与RACECAR教程-平台安装
ROS与RACECAR教程-平台安装
说明：
介绍如何安装平台，布局不同硬件及传感器
平台安装：
使用TRAXXAS Rally作为底座
使用支架，有几个M3机器螺丝，将Nerf杆固定到底...
ROS与RACECAR教程-底层平台安装
ROS与RACECAR教程-底层平台安装
说明：
介绍如何进行底盘平台安装，合理布局各硬件
安装：
我们将底层的平台安装在TRAXXAS Rally底盘的悬挂塔上。
两个Traxxas 6...
ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
ROS与RACECAR教程-顶层平台安装
说明：
介绍如何进行顶层平台安装，合理布局不同功能硬件
顶层安装：
顶层平台采用8 1/2″ × 16 1/2″ × 3/16″ 的亚克力板。
布...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU安装
ROS与RACECAR教程-Razor IMU安装
说明：
介绍如何安装Razor IMU
Razor IMU：
9DOF Razor IMU包含三个传感器：ITG-3200（MEMS三轴...
ROS与RACECAR教程-自定义内核和ROS安装
ROS与RACECAR教程-自定义内核和ROS安装
说明：
介绍如何进行内核定制和ROS安装
内核定制：
在Jetson RACECAR构建期间，您注意到我们正在添加需要与Jetson接口...
ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
ROS与RACECAR教程-Razor IMU ROS包安装
说明:
介绍如何安装Razor IMU ROS包
github：
参考代码
安装：
Razor IMU通过ftdi转USB...
ROS与RACECAR教程-电机控制和电池
ROS与RACECAR教程-电机控制和电池
说明：
介绍MIT和UPenn两个开源项目以及相关的硬件搭配
MIT和UPenn
MIT介绍： MIT RACECAR
UPenn介绍：the ...
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
ROS与RACECAR教程-Arduino ROS节点进行小车控制
说明：
介绍如何通过arduino节点控制小车运动
我们构建了一个面包板，使用Arduino ROS Node与Jetson...
ROS与RACECAR教程2-目录
ROS与RACECAR教程2-目录
说明:
介绍如何改装rc car为ros自动驾驶小车，采用mit racecar的方案进行
目录：
ROS与RACECAR教程2-目录
ROS与RACE...