TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
TK1入门教程软件篇-安装uvcvideo驱动
说明：
介绍如何安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动
安装uvcvideo驱动，否则出现后面提及的问题1.
参考：http:/...
包含关键字 jetson 的文章
TK1入门教程软件篇-启用usb3.0
TK1入门教程软件篇-启用usb3.0
说明：
介绍如何启用TK1的的USB的类型为USB3.0
步骤：
修改启动文件：
vim /boot/extlinux/extlinux.conf...
TK1入门教程软件篇-编译内核
TK1入门教程软件篇-编译内核
说明：
介绍如何编译内核，增加更多驱动支持，比如UVC USB等
步骤：
下载代码：
cd ~/ROS #此目录为本人放置所有安装脚本的目录
git c...
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-目录
说明：
本专栏介绍TK1丰富外部接口，可接连不同硬件的具体方法
目录：
TK1入门教程硬件篇-目录
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)
...
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
TK1入门教程硬件篇-外接无线网卡(Intel 7260)和蓝牙使用
说明：
介绍如何使用无线网卡(Intel 7260)
介绍如何使用网卡对应蓝牙功能
无线网卡：
无线网卡具体参考：TK...
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
TK1入门教程硬件篇-声音播放和录制
说明：
介绍如何使用TK1的声音播放和录制
TK1的音频口，上为话筒，下为听筒
声音播放：
如果不能正常播放声音，在终端下执行如下命令，进行修复:
...
TK1入门教程硬件篇-外部锂电池供电
TK1入门教程硬件篇-外部供电
说明：
介绍如何为TK1提供外部供电
功耗
Jetson TK1中基本使用，通常功耗0.6W至3W，并且很少使用超过4W
Jetson TK1中外接设备，通...
TK1入门教程硬件篇-串口控制
TK1入门教程硬件篇-串口控制
说明：
介绍如何在TK1通过串口通讯
硬件：
USB to Null Modem RS232 DB9 Serial DCE Adapter Cable wi...
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
TK1入门教程硬件篇-外接深度相机kinect v1
说明：
介绍如何安装使用Kinect v1深度相机
安装Kinect v1
更新源：
$ sudo apt-get update
...
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
TK1入门教程硬件篇-外接双目相机ZED
说明：
介绍如何在TK1上使用双目相机ZED
准备：
CUDA 6.5 R.21
openCV4tegra 2.4.10
步骤：
激活USB3...
TK1入门教程硬件篇-外接USB摄像头
TK1入门教程硬件篇-外接USB摄像头
说明：
介绍如何在TK1上使用外接USB摄像头
检查摄像头设备：
命令1：
ls /dev/video*
命令2：
lsusb
测试摄像头...
TK1入门教程硬件篇-外接I2C
TK1入门教程硬件篇-外接I2C
说明：
介绍如何使用TK1的I2C接口
测试I2C：
安装工具：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get instal...
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
TK1入门教程硬件篇-连接Arduino
说明：
介绍如何使用TK1连接Arduino
FTDI内核模块：
连接Arduino的USB端口，使用FTDI serial-to-USB转换：
...
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v1
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v1
说明：
介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v1
步骤：
使用 J3A1连接器，与Lidar-lite V1 连线：...
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2
TK1入门教程硬件篇-连接LIDAR-Lite v2
说明：
介绍如何在TK1上通过I2C使用LIDAR-Lite v2
硬件：
注意：LIDAR-Lite v2 运行需5V, I2C ...
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
TK1入门教程硬件篇-外接可启动SD卡
说明：
介绍如何在TK1实现外接SD卡并实现利用SD卡启动
准备：
SD卡，64GB Flash Memory High Speed SDXC Cl...
Turbot入门教程-硬件
Turbot入门教程-硬件
说明：
介绍Turbot的硬件组成
硬件清单：
标准版：点击查看详情
硬件数量描述
Kobuki底盘1个包含电源线，定制电池
支架套件1套3个托盘，短柱若干...
TK1入门教程软件篇-安装USB驱动
安装USB驱动
安装USB驱动，否则出现后面提及的问题2.
安装命令如下：
$ sudo apt-get install git
$ git clone https://github....
TK1入门教程软件篇-实现扩展swap交换区大小
TK1入门教程软件篇-实现扩展swap交换区大小
说明：
介绍如何扩展TK1的swap交换区大小
步骤：
下载脚本:
cd ~
git clone https://gist.github...
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
Turbot-DL入门教程篇-深度学习框架Caffe安装
说明：
介绍如何在Turbot-DL上安装深度学习框架caffe
步骤：
建立dl目录，下载安装脚本：
mkdir dl
cd ...