jetracer入门教程-目录
说明：
jetracer是专门为NVIDIA JetRacer AI 项目设计的智能车套件，基于Jetson Nano Developer Kit
目录：
jetracer入门教程-安装小...
包含关键字 jetson 的文章
jetracer入门教程-安装小车
说明:
介绍如何组装jetracer小车
工具清单：
十字螺丝刀组
六角螺丝刀
烙铁
用3mm和6mm钻头进行钻头
钳
剥线钳
步骤一：从汽车上拆下导流罩
卸下固定护罩的4个销钉
从机...
jetracer入门教程-安装镜像
说明：
介绍jetracer如何安装镜像
步骤一：烧写Micro SD卡
将JetCard SD卡映像jetcard_v0p0p0.img下载到Windows，Linux或Mac台式机上
...
jetracer入门教程-游戏杆控制
说明：
介绍jetracer如何游戏杆控制
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetbot_ip_address>:8888连接到小车，左侧打开/jetracer/no...
jetracer入门教程-采集数据
说明：
介绍jetracer如何采集数据
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到/jetracer/noteb...
jetracer入门教程-自主巡线
说明：
介绍jetracer如何自主巡线
步骤：
在浏览器地址栏输入http://<jetson_ip_address>:8888连接到小车，找到jetracer/notebo...
NX入门教程基础篇-介绍
说明
本教程介绍Jetson Xavier NX开发板的硬件配置等信息
硬件配置
microSD card slot for main storage
40-pin expansion ...
NX入门教程基础篇-系统安装（sd卡）及启动
说明
介绍NX如何安装系统
可以使用树莓派镜像的烧录方法
前提准备
sd卡 (最少16GB，建议64G以上的高速内存卡)
带HDMI的显示器
USB鼠标键盘
读卡器或者sd卡套
19V电源...
NX入门教程基础篇-JETPACK4.5.1刷机
NX入门教程基础篇-JETPACK4.5.1刷机
说明
介绍在虚拟机或独立ubuntu下替NX进行JETPACK刷机
测试环境：nnvidia sdk manager v1.5.1 + Jet...
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
NX入门教程基础篇-查看系统和软件版本参数状态
说明：
介绍如何查看NX系统和软件版本和参数
步骤：
查看Jetson NX L4T版本
$ head -n 1 /etc/nv_tegr...
NX入门教程软件篇-安装ROS Melodic
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX开发板上安装ROS Melodic
测试环境：Ubuntu 1804 + Jetpack4.4
操作步骤
安装源
$ sudo sh...
NX入门教程软件篇-安装Cartographer算法包
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX上安装Cartographer算法包
测试环境:Jetson Xavier NX+ Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 +...
NX入门教程软件篇-安装VINS-Mono
说明
本教程介绍如何在Jetson Xavier NX 安装VINS-Mono
测试环境：Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubuntu 1804 + ROS M...
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
NX入门教程软件篇-安装opencv4.1.1
说明：
介绍如何在NX上安装opencv带CUDA
步骤：
新建脚本，vim buildOpencv.sh
内容如下：
if [ &quo...
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
NX入门教程基础篇-使用NVMe硬盘做启动盘
说明：
介绍使用NVMe固态硬盘做启动盘
支持m.2 key.m 2280 nvme的硬盘
步骤：
先完成Sd卡系统安装，系统拷贝方法，JET...
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
NX入门教程硬件篇-外接ZED-MINI相机
说明：
本教程主要介绍如何在NX上使用ZED-MINI相机
测试环境含: Jetson Xavier NX + Jetpack4.4 + Ubun...
Ardupilot仿真教程-环境安装
Ardupilot仿真教程-软件安装
说明：
本教程说明如何安装Ardupilot仿真所需要的软件
测试环境：Ubuntu 18.04 + Jetson Xavier NX
安装Ardupi...
NX入门教程软件篇-安装Hello AI World
NX入门教程软件篇-安装Hello AI World
说明：
介绍如何安装Hello AI World
步骤：
源码安装
自动下载相关的数据集
自动安装pytorch 1.4 + pyth...
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
NX入门教程软件篇-安装openpose(jetpack4.4)
说明：
介绍如何安装openpose
基于官方的脚本做修改
步骤：
重新编译opencv4.1.1版本，增加opencv_...
NX入门教程软件篇-安装ZED SDK和ros包(JetPack 5.0.2)
文章说明
本教程主要介绍如何在nx上安装ZED SDK和ros包
测试环境：NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 +ROS Noetic + JetPa...