ROS与开发板入门教程-目录
ROS与开发板入门教程-目录
说明
介绍在不同开发板安装linux系统和ROS环境
介绍安装ROS的不同版本
支持开发板
树莓派2 (Raspberry Pi 2)
树莓派3 (Raspb...
包含关键字 jetson 的文章
TK1入门教程基础篇-目录
TK1入门教程基础篇-目录
说明：
本专栏介绍TK1入门使用相关的基础内容，学习本栏可以快速了解和使用TK1
目录：
TK1入门教程基础篇-目录
TK1入门教程基础篇-介绍
TK1入门教程...
TK1入门教程基础篇-介绍
TK1入门教程基础篇-介绍
说明：
介绍TK1嵌入式开发板
Tegra K1:
Tegra K1是NVIDIA的首款移动处理器，具有与现代桌面GPU相同的高级功能和架构，同时仍然使用移动芯...
TK1入门教程基础篇-初始使用
TK1入门教程基础篇-初始使用
说明：
介绍初始使用，如何连接TK1，安装桌面等
使用准备：
USB键盘
HDMI显示器
网线，连接路由器
入门指南：
要配置新的主板或出厂设置现有的J...
TK1入门教程基础篇-系统检查
TK1入门教程基础篇-系统检查
说明：
如何检查L4T系统各种系统参数
检查：
查看Jetson TK1 L4T版本：
head -n 1 /etc/nv_tegra_release
...
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
TK1入门教程基础篇-Jetpack自动刷机
说明：
介绍如何在Ubuntu主机上安装JetPack
也适用于虚拟机，但官方推荐使用独立的Ubuntu主机。
JetPack
JetPack...
TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明
TK1入门教程基础篇-Jetpack包工具说明
说明：
介绍Jetpack包工具及用途
工具说明：
2.0Common
为Jetson tk1和tx1共用文件，For Jetson TK...
TK1入门教程基础篇-手动刷机
TK1入门教程基础篇-手动刷机
说明：
介绍如何进行手动刷机
步骤：
在Linux下，到L4T的页面，这是目前的最新版本
https://developer.nvidia.com/lin...
TK1入门教程基础篇-备份和恢复
TK1入门教程基础篇-备份和恢复
说明:
介绍如何进行备份镜像和恢复镜像
读取分区表：
进入启动目录
cd /opt/JetPackTK*/Linux_for_Tegra/bootlo...
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
TK1入门教程基础篇-安装intel7260无线网卡
说明：
介绍如何使用intel 7260无线网卡
网卡图：
注意：一定要加天线，要不没有信号。
安装方法1：
安装驱动：
$ ...
TK1入门教程软件篇-目录
TK1入门教程软件篇-目录
说明：
介绍TK1的基本软件安装和简单使用
目录：
TK1入门教程软件篇-目录
TK1入门教程软件篇-安装JETPACK
TK1入门教程软件篇-安装CUDA
T...
TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
TK1入门教程软件篇-安装Jetpack
说明：
介绍如何在电脑上安装Jetpack，并进行刷机
Jetpack下载：
下载Jetpack到ubuntu电脑里：
第一步，注册帐号：http...
TK1入门教程软件篇-安装cuDNN
TK1入门教程软件篇-安装cuDNN
说明：
介绍如何TK1上安装cuDNNR1或cuDNNR2版本，以及在Caffe上使用。
cuDNN ：
cuDNN是NVIDIA的GPU加速库，用于...
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
TK1入门教程软件篇-安装OpenCV
说明：
介绍如何在TK1安装OpenCV
安装OpenCV有两种方式：
1）安装预建的OpenCV4Tegra库
2）源码安装
OpenCV简介：...
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
TK1入门教程软件篇-安装Caffe
说明:
介绍如何在TK1安装Caffe
Caffe介绍：
Caffe，全称Convolutional Architecture for Fast Fe...
TK1入门教程软件篇-安装Torch
TK1入门教程软件篇-安装Torch7
说明：
介绍如何在TK1安装Torch7
安装：
下载脚本并安装：
$ git clone https://github.com/torch/ez...
TK1入门教程软件篇-安装Qt
TK1入门教程软件篇-安装Qt
说明：
介绍如何在TK1上安装Qt
方式一：二进制安装
直接采用仓库里已经提供到安装包。
优点：简单；缺点：一般不是最新的版本，而且是基于OpenES的，对...
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
TK1入门教程软件篇-安装Nsight
说明：
介绍在TK1上安装Nsight Eclipse Edition
介绍基于ARM的开发套件NVIDIA Jetson TK1远程开发CUDA应用程...
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
TK1入门教程软件篇-安装ROS indigo
说明：
介绍如何在TK1上安装ROS的indigo版本
步骤：
原脚本使用官方源：http://packages.ros.org/ros/u...
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
TK1入门教程软件篇-安装Turtlebot
说明：
介绍在TK1上如何安装Turtlebot
准备：
安装uvcvideo驱动
参考：安装uvcvideo驱动
安装USB驱动
参考：...