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机械臂轻松学造

机械臂轻松学/机械臂轻松造

机械臂轻松学/机械臂轻松造是新推出基于仿真或真机演示的视频专栏
机械臂轻松学是以仿真方式学习, 涉及ROS1/ROS2的环境搭建,工具,场景仿真应用和算法验证的视频演示
机械臂轻松造是以真机方式学习, 涉及ROS1/ROS2的环境搭建,配置,工具,场景实际应用和算法验证的视频演示

SmallRobotArm开源机械臂

  • SR6全称是SmallRobotArm是一个六自由度开环开源机械臂，是由YOUTUBE的UP主Skyentific制作并提供相关开源代码，同时UP主还提供非常详细的算法介绍和组装视频。SR6机械臂就是基于SmallRobotArm 制作并扩展丰富的功能。为了区别我们采用SR6的名称。

  • SR6具有出色的性能，可与一些工业机械臂相媲美！

机器人的精度约为0.1mm。
最高速度约为5.9厘米/秒。
最大有效载荷约为150-200克。
执行机构：由2个57步进电机，1个42步进电机，2个28步进电机和1个20步进电机组成，传动方式采用同步带传动，具有更高的精度。
主控板：Arduino Mega2560+RAMPS1.4
驱动器：57步进电机与42步进电机由TB6600驱动，28步进电机和20步进电机由A4988/DRV8825驱动。

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2.Is it the best DIY 3D printed robotic arm_ Precision, speed and payload test.
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