walking机器人仿真教程-目录
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相关设备：
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walking机器...
教程 Walking/大负载科研 下的文章
walking机器人仿真教程-启动仿真环境
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说明：
介绍walking机器人如何启动仿真环境
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新终端，启动命令
目前收集了多个仿...
walking机器人仿真教程-查看仿真环境相关话题
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说明：
介绍walking机器人如何启动仿真环境
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新终端，启动命令
目前收集...
walking机器人仿真教程-仿真控制
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说明：
介绍如何在仿真下控制walking机器人
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
新开终端，启动仿真环境
ros2 l...
walking机器人仿真教程-激光建图-仿真slam_toolbox算法建图
walking机器人仿真教程-激光建图-仿真slam_toolbox算法建图
说明：
介绍如何进行slam_toolbox算法建图
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：...
walking机器人仿真教程-激光建图-仿真gmapping算法建图
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说明：
介绍如何进行gmapping算法建图
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动仿真
...
walking机器人仿真教程-激光建图-仿真cartographer算法建图
walking机器人仿真教程-激光建图-仿真cartographer算法建图
说明：
介绍如何进行cartographer算法建图
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：...
walking机器人仿真教程-使用统一建图入口
walking机器人仿真教程-使用统一建图入口
说明：
介绍如何使用统一的建图入口， 支持视觉和激光建图
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动仿真
ros2 ...
walking机器人仿真教程-激光导航-仿真单点导航
walking机器人仿真教程-激光导航-仿真单点导航
说明：
介绍如何进行单点导航
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动仿真环境
ros2 launch wa...
walking机器人仿真教程-激光导航-仿真多点导航
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说明：
介绍如何进行多点导航
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动仿真环境
ros2 launch wa...
walking机器人仿真教程-激光导航-仿真融合建图和导航
walking机器人仿真教程-激光导航-仿真融合建图和导航
说明：
介绍如何进行融合建图和导航
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
启动仿真环境
ros2 lau...
walking机器人仿真教程-仿真行为树航点导航
walking机器人仿真教程-仿真行为树航点导航
说明：
介绍如何使用行为树实现导航任务, 通过行为树实现导航三个指定的坐标点.
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
...
walking机器人仿真教程-仿真行为树中止回航
walking机器人仿真教程-仿真行为树中止回航
说明:
介绍如何实现在行为树任务过程中,终止任务,并导航到指定目标点
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤:
新终端,...
walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
walking机器人仿真教程-仿真行为树拍照
说明:
介绍如何实现利用行为树实现拍照功能,指定目标点,到达目标点之后进行拍照
原理: 到达目标点之后,调用/save服务触发拍照, 通过imag...
walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
walking机器人仿真教程-仿真行为树目标识别
说明:
介绍如何通过识别不同物体来导航到不同位置
本例子通过 OpenVINO 触发的不同信号，机器人将导航到某个位置。 BT文件中的对象是动...
walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
walking机器人仿真教程-设置行为树目标点
说明:
介绍如何设置行为树的目标点
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
步骤：
比如在行为树通常设置不同目标点
如图
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walking机器人入门教程-目录
walking机器人入门教程-目录
介绍：
WALKING机器人是专门针对ROS2机器人系统开发的智能移动平台,既适合科教学习ROS2机器人系统,也适合基于ROS2的各方向的科研算法开发和验证...
walking机器人入门教程-硬件清单
walking机器人入门教程-硬件清单
说明：
walking机器人是采用轮毂电机的二轮差速移动机器人，适合大负载，室内外通用的科研平台
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
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walking机器人入门教程-软件清单
walking机器人入门教程-软件清单
说明：
介绍walking机器人的软件清单
相关设备：
walking机器人套件：采购地址
软件清单：
系统版本，ubuntu20.04
ROS...
walking机器人入门教程-测试底盘
walking机器人入门教程-测试底盘
说明：
介绍如何测试walking底盘
相关设备
walking机器人套件：采购地址
准备工作：
确保激光雷达，深度相机，都已经固定并接好线。
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