PX4开发指南-15.测试和持续集成
PX4开发指南-15.测试和持续集成
PX4提供大量的测试和持续集成。 本页提供概述。
在本地机器上测试
下面这条命令足够打开一个带有运行中的PX4端口的新shell。
make pos...
教程 PX4开发指南 下的文章
PX4开发指南-15.1.Docker容器
PX4 Docker Containers
Docker容器包含完整的PX4开发工具链，包括Gazebo和ROS仿真：
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px4io/px4-d...
PX4开发指南-15.2.持续集成
PX4 Continuous Integration
PX4 builds and testing are spread out over multiple continuous integr...
PX4开发指南-15.2.1.Jenkins持续集成环境
PX4开发指南-15.2.1.Jenkins持续集成环境
Jenkins CI
Jenkins continuous integration server on SITL01 is used ...
PX4开发指南-15.3.维护
PX4开发指南-15.3.维护
Maintenance notes
这个页面选择并描述了一些工具来帮助分析代码库的状态并支持其维护。
Analyze churn
The amount of c...
PX4开发指南-13.5.2.参考参数（二）
PX4开发指南-13.5.2参考参数（二）
该列表是从源代码自动生成的，并包含最新的参数文档（这取代了固件参数文档。）
EKF2
定义这些参数的模块是：src/modules/ekf2
...
PX4开发指南-13.5.3.参考参数（三）
FW TECS
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
FW_AIRSPD_MIN (FLOAT)
Minim...
PX4开发指南-13.5.4.参考参数（四）
MPU9x50 Configuration
定义这些参数的模块是：src/platforms/qurt/fc_addon/mpu_spi
NameDescriptionMin ...
PX4开发指南-13.5.5.参考参数（五）
Multicopter Position Control
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
MPP_THR...
PX4开发指南-13.5.6.参考参数（六）
Radio Calibration
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
TRIM_ROLL (FLOAT)
...
PX4开发指南-13.5.7.参考参数（七）
Position Estimator INAV
定义这些参数的模块是：src/modules/position_estimator_inav
NameDescriptionMi...
PX4开发指南-13.5.8.参考参数（八）
SD Logging
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
SDLOG_UTC_OFFSET (INT32)
...
PX4开发指南-13.5.9.参考参数（九）
Sensor Thermal Compensation
定义这些参数的模块是：src/modules/sensors
NameDescriptionMin > Max (...
PX4开发指南-13.5.10.参考参数（十）
System
NameDescriptionMin > Max (Incr.)DefaultUnits
LED_RGB_MAXBRT (INT32)
RGB L...
PX4开发指南-13.5.1.参考参数（一）
Attitude EKF estimator
定义这些参数的模块是： src/examples/attitude_estimator_ekf
NameDescriptionM...