< >

教程 Pixhawk无人机教程 下的文章

Pixhawk无人机教程-4.4 解锁与加锁

解锁电机 解锁电机前，确保螺旋桨周围不要有人或任何物体。然后执行以下操作： 1.打开你的遥控器。 2.连接锂电池。此时陀螺仪正在校准(不要移动飞行器)，红色和蓝色指示灯应该会闪烁几秒钟。 3.如...

Pixhawk无人机教程-4.6 测量振动级别

测量振动 减少振动水平能让飞控保持更好的气压定高和悬停性能。 下面将告诉你如何进行振动水平测试。 如果你发现结果很差，你应该参考初次安装向导章节的消除振动页面，以及做好相应的减震措施，如使用3...

Pixhawk无人机教程-4.7 遥控测试

遥控测试 在设置前回中遥控器所有通道（除了油门）。 在遥控上电发射机打开情况下，移动遥控器的摇杆对应的柱状条就会显示出来。 遥控输入显示 (接收机必须通电！): CLI（命令行）方法 在设置前...

Pixhawk无人机教程-5.1 围栏

围栏 目录 简单的地理围栏 概览 在Mission Planner中开启围栏 用通道7或8控制围栏开关 警告： 围栏设置及操作视频 概览 AC 3.0.1（及更高版本）包含一个简单的易拉罐...

Pixhawk无人机教程-5.3 调试

调试 目录 调试 概览 Roll/Pitch调试 Yaw调试 高度调试 漫飞调试 飞行中调整 PID的视频介绍 概览 默认的PID增益是针对3DR四轴飞行器来的，虽然这些参数适用于很多种类...

Pixhawk无人机教程-5.3.1 姿态PID

姿态PID 飞机的姿态控制是由一个嵌套的PI->PID循环控制的。 调试内部的PID环路对飞机拥有良好的飞行姿态至关重要。 外部的PI环路对期望的飞行效果影响较小。 目录 姿态PID...
  1. 1
  2. 2
  3. 3
  4. 4
  5. 5
  6. 6