Pixhawk无人机教程-3.5 强制硬件配置
强制硬件配置
作为初次安装的一部分，你需要使用Mission Planner配置一些必要的硬件组件。这些说明描述了选择机架方向与配置遥控发射机接收机、罗盘、加速度计的过程。
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强制硬件配置...
教程 Pixhawk无人机教程 下的文章
Pixhawk无人机教程-3.6 电调校准
电调校准
电子调速器负责使电机运行在飞控（即APM或PX4）所请求的旋转速度。多数电调需要校准，这样它们才能知道飞控发出的最小与最大的PWM值。这个页面提供校准电调的操作说明。
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电调校准...
Pixhawk无人机教程-4.首次飞行
首次飞行
本节包含了你需要知道的关于首次飞行的信息，还有一些基本的配置让你能飞好飞行器。
请跟随下方每个链接执行。
1.设置飞行模式
2.APM/PX4板的LED灯和它们的含义
3.解锁前安全检...
Pixhawk无人机教程-4.1 飞行模式
飞行模式
在APM:Copter中有14种飞行模式可供选择，有10种是常用的。
你可以按照下列流程进行设定：
打开你的遥控发射机
连接APM/PX4至Mission Planner
进入Ini...
Pixhawk无人机教程-4.1.1 特技模式 Acro Mode
特技模式 Acro Mode
特技模式细节调试：
在自稳模式下调整Stabilization Angular Rate控制PID发挥最佳,然后特技模式调节ACRO_p使飞机工作在最佳状态。
特...
Pixhawk无人机教程-4.1.2 定高模式 Altitude Hold
定高模式 Altitude Hold
在高度保持模式，可以在保持高度的同时允许控制roll、pitch、yaw。这页包含如何使用和调试定高的重要信息。
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高度保持模式
概览
控制
调试
从...
Pixhawk无人机教程-4.1.3 自动模式 Auto Mode
自动模式 Auto Mode
在自主（自动）模式，飞行器将会按照任务脚本飞行，需预先编写并储存在自动驾驶仪上，包含自主导航航点，命令，事件。 本页面提供有关使用自动模式的信息。 获取有关创建任务...
Pixhawk无人机教程-4.1.4 绕圈模式 Circle Mode
绕圈模式 Circle Mode
当模型启动绕圈模式时，它会开始以10m为半径绕圈飞行，机头朝向中点。
CIRCLE_RADIUS参数
绕圈的半径可通过修改CIRCLE_RADIUS参数进行...
Pixhawk无人机教程-4.1.5 飘移模式 Drift Mode
飘移模式 Drift Mode
本页面提供在飘移模式下飞行的一些提示，还有调试你的飞行器的方法，让它在飘移模式下达到最佳飞行状态。
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飘移模式
概览
飘移模式是如何工作的：
这有什么用：
...
Pixhawk无人机教程-4.1.6 引导模式 Guided Mode
引导模式 Guided Mode
引导模式是APM:Copter的一个功能，基于遥测无线电模块和地面接收站应用程序，引导飞行器飞到目标位置。本页面提供引导模式的有关信息。
目录
引导模式
概览...
Pixhawk无人机教程-4.1.7 定点模式 PosHold Mode
定点模式 PosHold Mode
定点飞行模式（以前称为“混合”）是AC3.2的新模式。
它与Loiter留待模式类似，可以让载具保持一个固定的位置、指向、高度，但通常...
Pixhawk无人机教程-4.1.8 返航模式 RTL Mode
返航模式 RTL Mode
在返航（RTL,return to launch）模式中，飞行器会从当前位置飞到家的位置悬停。
返航模式的行为由几个可调参数控制。
本页面介绍了如何使用和如何自定义返...
Pixhawk无人机教程-4.1.9 简单和超简单模式 Simple and Super Simple Modes
简单和超简单模式 Simple and Super Simple Modes
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简单和超简单模式
正常模式
简单模式
超简单模式
用通道7/通道8切换正常、简单、超简单模式
注意：
&...
Pixhawk无人机教程-4.1.10 运动模式 Sport Mode
运动模式 Sport Mode
本页面介绍运动模式，在AC3.1及更高版本可用。
概览
运动模式也可以说是“速率控制的自稳”加定高。
它的设计目的是用于飞行FPV和拍摄...
Pixhawk无人机教程-4.1.11 自稳模式 Stabilize Mode
自稳模式 Stabilize Mode
自稳模式是APM:Copter中最常用的的飞行模式。 本页面提供在自稳模式下飞行的要点，以及得到自稳模式最佳飞行效果的调试方法。
目录
自稳模式
概览
...
Pixhawk无人机教程-4.1.12 降落模式 Land mode
降落模式 Land mode
降落模式可让飞行器垂直下降，而且具有这些特性：
下降至10m的过程中（或是直到声呐检测到了飞行器下面有东西之前）使用常规定高控制器，通过WPNAV_SPEED_DN...
Pixhawk无人机教程-4.1.13 留待模式 Loiter Mode
留待模式 Loiter Mode
留待模式，保持飞行器的位置、方向、高度不变。本页面描述了，使用留待模式时需要什么，提供飞行和调试的建议。
概览
留待模式打开后，飞行器会自动保持当前位置、方向、...
Pixhawk无人机教程-4.1.14 位置模式 Position Mode
位置模式 Position Mode
位置模式基本是和悬停模式相同的，除了可以手动控制油门。
这就意味着，在位置模式下，飞行器会保持位置和头的方向不变，同时允许操作者手动控制油门。
位置模...
Pixhawk无人机教程-4.1.15 跟随模式 Follow Me! Mode
跟着我！模式 Follow Me! Mode
跟随模式 可以让飞机像“跟屁虫机器人”一样， 你上哪他就跟你去哪！
跟随模式基于APM:Copter动态航点功能和MAVli...
Pixhawk无人机教程-4.1.16 在你的遥控发射机上设置六种飞行模式
在遥控器上设置六种模式
在遥控器上设置六种模式Spektrum DX8设置6种模式的可供选择的方法
在遥控器上设置六种模式
如果您想要有六种模式，按照如下步骤配置遥控器。通常的方法是遥控器上的一...