Turbot4机器人入门教程-测试IMU
说明：
介绍如何测试turbot4机器人的测试IMU
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Turbot4机器人入门教程-测试里程
说明：
介绍如何测试turbot4机器人的里程
如果create3底盘电池的电量低于40%，TF odom与base_link就会连接不上，导致无法正常建图，即时连接充电桩进行充电
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Turbot4机器人入门教程-查看TF树
说明：
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Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法同步建图
说明：
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Turbot4机器人入门教程-slam_toolbox算法异步建图
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Turbot4机器人入门教程-cartographer算法建图
说明：
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Turbot4机器人入门教程-gmapping算法建图
说明：
介绍如何进行gmapping算法建图
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Turbot4机器人入门教程-单点导航
说明：
介绍如何进行单点导航
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Turbot4机器人入门教程-融合建图和导航
说明：
介绍如何进行融合建图和导航
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Turbot4机器人入门教程-多点导航
说明：
介绍如何进行多点导航
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Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-gmaping算法建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现gmaping算法建图
目前，本教程只适配OAK-D-Lite相机使用，不适配OAK-D-Pro使用
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Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法同步建图
说明：
介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法同步建图
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Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-slam_toolbox算法异步建图
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介绍如何实现通过视觉转激光之后实现slam_toolbox算法异步建图
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Turbot4机器人入门教程-视觉转激光建图-cartographer算法建图
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介绍如何实现通过视觉转激光之后实现cartographer算法建图
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Turbot4机器人入门教程-rosbag包的录制和回放
说明：
介绍如何rosbag包的录制和回放
rosbag包可以录制所有话题或指定话题，对于保存和分析数据很有帮助
下面例子是全部话题，并用于后期作离线建图
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Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法同步建图
说明：
介绍如何实现slam_toolbox算法离线同步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-slam_toolbox算法异步建图
说明：
介绍如何实现slam_toolbox算法离线异步建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-cartographer算法建图
说明：
介绍如何实现cartographer算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后...
Turbot4机器人入门教程-离线建图-gmapping算法建图
说明：
介绍如何实现gmapping算法离线建图
如果要大面积的建图，采集一次数据不容易，同时实时建图也可能容易出现问题，导致不能很好建图。
离线建图，先采集激光，里程，imu等数据后，再通过...