教程 Turtlebot4/四代机器人 下的文章
TurtleBot4快速入门教程-软件综述
说明:
本教程主要介绍TurtleBot4的Create® 3、树莓派4和用户PC需要用的的系统软件以及功能作用
相关设备
TurtleBot4...
TurtleBot4快速入门教程-远程PC安装
说明:
本教程主要介绍如何远程PC安装相关的软件
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
安装操作系统
TurtleBot4...
TurtleBot4快速入门教程-网络配置
说明:
本教程主要介绍Turtlebot4的网络配置
相关设备
TurtleBot4机器人套件:采购地址
Create® 3底盘配置
开机后...
TurtleBot4快速入门教程-PS4手柄控制
说明:
本教程主要介绍如何使用PS4手柄控制TB4
注意:只有TurtleBot 4标准版的附带有PS4手柄,TurtleBot 4 Lite...
TurtleBot4快速入门教程-键盘控制
说明:
本教程主要介绍如何使用键盘控制tb4
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
操作步骤
默认情况下,TB4启动后就会自动...
Turtlebot4快速入门教程-A1激光雷达检测
说明:
本教程主要介绍如何检测A1激光雷达
相关设备
TurtleBot4机器人套件:采购地址
操作步骤
默认情况下,TB4会开机自...
TurtleBot4快速入门教程-OAK深度相机检测
说明:
本教程主要介绍如何检测OAK深度相机检测
相关设备
TurtleBot4机器人套件:采购地址
操作步骤
如果是使用humb...
TurtleBot4快速入门教程-基本检测
说明:
本教程主要介绍如何进行基本检测
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
操作步骤
查看create3的电池电压和电量。注...
TurtleBot4快速入门教程-同步建图
说明:
本教程介绍如何使用TB4进行slam_toolbox的同步建图
同步建图需要计算机具有较高的处理能力,故适合于在远程PC使用
相关设备
...
TurtleBot4快速入门教程-异步建图
说明:
本教程介绍如何使用TB4进行slam_toolbox的异步建图
异步建图主要是在处理器可以处理的范围内以最快的速度更新地图,故适合于在性能相...
TurtleBot4快速入门教程-自主导航
说明:
本教程主要介绍如果使用TB4进行自主导航
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
操作步骤
[Remote PC] 运行...
TurtleBot4快速入门教程-边建图边导航
说明:
本教程主要介绍如何使用TB4建图时使用导航功能
相关设备
TurtleBot4机器人套件:采购地址
操作步骤
[Remote P...
TurtleBot4快速入门教程-自动充电
说明:
本教程主要介绍如何使用命令行启动和底盘按钮启动方式让TB4进行自动充电操作
TB4实现自动充电实现有以下三种方式:命令行启动、底盘按钮启动和...
介绍:
Turbot4机器人入门教程-目录
Tutlebot4 Lite定制版(Turbot4):
TurBot4 是基于 TurtleBot 4 lite的定制版本
替换树莓派4B为更高...
说明:
本教程主要介绍Turtbot4 Lite的产品特征
相关设备:
Turbot4机器人套件(定制NUC版):采购地址
Turbot4-DL机器人套件(定制Xavier NX版):采购...
说明:
介绍Turbot4机器人的软件清单
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
Turbot4-DL机器人套件(定制Xavier NX版):采购地址
Turbot4-AI机器人...
说明:
介绍如何使用NoMachine软件远程控制Turbot4
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
Turbot4-DL机器人套件(定制Xavier NX版):采购地址
Tu...
说明:
介绍Turbot4的网络配置
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
Turbot4-DL机器人套件(定制Xavier NX版):采购地址
Turbot4-AI机器人套件(...
说明:
介绍如何键盘控制turbot4
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
Turbot4-DL机器人套件(定制Xavier NX版):采购地址
Turbot4-AI机器人套件...
说明:
介绍如何测试turbot4机器人的OAK-D-Lite相机 和 OAK-D-Pro相机
相关设备:
Turbot4机器人套件:采购地址
Turbot4-DL机器人套件(定制Xavi...
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