教程 Turtlebot4/四代机器人 下的文章
说明:
介绍如何在Ubuntu 20.04上使用Create3
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
步骤:
如果您还没有,请下载Ubuntu® Server 20.04...
说明:
介绍如何将 Create® 3 连接到 Raspberry Pi® 4 并设置 ROS 2 Galactic
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
前提准备:
如...
说明:
介绍如何将Create3连接到NVIDIA Jetson
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
更改“USB 设备模式”以应用静态 IP
更改 Jetson 的“...
说明:
介绍如何设置NTP
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
步骤:
安装 chrony NTP 服务器包
sudo apt install chrony
编辑...
说明:
介绍如何创建Create3 Docker映像
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
Docker 映像
提供适用于在您的桌面上开发和运行 Create® 3 应用...
说明:
介绍ROS2 API的主题、服务、动作、参数、坐标系
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
ROS 2 Topic话题
您可以看到运行该ros2 topic li...
说明:
介绍如何自主充电
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
Create® 3 机器人配备了一个充电桩,可在实验之间为其充电。
通过 ROS 2 API,用户...
说明:
介绍Create® 3如何做一些简单的动作
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
驱动弧
您可以命令机器人沿半径定义的弧线驱动固定角度:
ros2 acti...
说明:
介绍create® 3的多种传感器
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
传感器:
保险杠传感器检测前接触。
悬崖传感器检测孔和台阶。
车轮跌落传感器可检测车轮是...
说明:
介绍create® 3的里程计
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
运动的传感器:
IMU
光电鼠标
车轮编码器
原始传感器主题
如果您想使用原始传感器读数...
说明:
介绍Create® 3 机器人如何在检测到障碍物或危险时将触发的一组自主反应行为
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
反射是高优先级的行为,会在短时间内...
说明:
介绍create® 3启动的一些安全功能
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
默认情况下,Create® 3 机器人启用了一些安全功能。他们的目的是确保...
说明:
介绍Create® 3 机器人如何通过其按钮和光环与用户进行交互
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
响应按钮按下
每当按下 Create® 3 机器人上的按钮...
说明:
介绍Create® 3 机器人的动作服务来调用墙跟随行为
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
您可以使用以下 ROS 2 动作命令机器人沿着障碍物前进。...
说明:
介绍如何使用Create® 3 模拟器
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
iRobot® Create® 3 教育机器人提供 ROS 2 Gazebo...
说明:
介绍如何使用 ROS 2 命令行工具来使用 Create® 3 机器人的执行器
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
声音
弹奏一系列音符,播放一次快乐的序列:
...
说明:
介绍如何使用 ROS 2 命令行工具读取 Create® 3 机器人的传感器
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
读取机器人的传感器很简单
ros2 ...
说明:
介绍creat® 3导航
相关设备
Turtlebot4机器人套件:采购地址
介绍:
create3_examples Github 存储库包含 C++ 和 Python 应用...
TurtleBot4快速入门教程-目录
相关设备
TurtleBot4机器人套件:采购地址
目录
Turtlebot4快速入门教程-目录
TurtleBot4快速入门教程-硬件介绍
Tur...
TurtleBot4快速入门教程-硬件介绍
说明:
本教程主要介绍Turtlebot4和Turtlebot4 Lite的产品特征
相关设备
TurtleBot4机器人套件:采购地址
Tu...
- « 前一页
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5
- 6
- ...
- 10
- 后一页 »