Turtlebot4入门教程-演示-创建节点(Python)
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说明：
本教程将介绍创建 ROS2 包和用 Python 编写 ROS2 节点的步骤。
有关 C++ 示例，请单击此处。
这些步骤...
教程 Turtlebot4/四代机器人 下的文章
Turtlebot4入门教程-演示-生成地图
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说明：
在本教程中，我们将通过驾驶 TurtleBot 4 并使用 SLAM 来绘制一个区域。
首先确保您将要绘制的区域没有不需要的障碍物。 理想...
Turtlebot4入门教程-演示-导航
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说明：
本教程将介绍使用 TurtleBot 4 和 Nav2 进行导航的各种方法。
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create® 3入门教程-目录
说明：
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目录：
create® 3入门教程-介绍
create® 3入门教程-硬件概述
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create® 3入门教程-介绍
说明：
介绍create® 3
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
介绍：
iRobot® Create® 3 是面向教育工作者、学生和开发人员的经济实惠的移动机器人平...
create® 3入门教程-硬件概述
说明：
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相关硬件：
Create® 3 基于机器人吸尘器 Roomba®。它的传感器、执行器和紧凑的设...
create® 3入门教程-硬件安装
说明：
介绍Create® 3硬件安装
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有效载荷
传感器或附件可以连接到面板或内部货舱，两者都具有 3 毫米直径的常规 12 毫米...
create® 3入门教程-电池组
说明：
介绍create® 3机器人的电池组
相关设备
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机器人电池
iRobot® Create® 3 机器人使用用于 Roomba® e &...
create® 3入门教程-按钮和灯环
说明：
介绍iRobot® Create® 3 的顶面上有三个按钮
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相关设备
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iRobot® Create...
create® 3入门教程-适配器板
说明：
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概述
iRobot® Create® 3 机器人有两个通过适配器板暴露的电气连接。卸下货舱...
create® 3入门教程-USB-C连接器
说明：
介绍iRobot® Create® 3的USB-C® 1连接器
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
USB-C® 1连接器
该连接器实现了一个能够提供 5 V ...
create® 3入门教程-网络服务器
说明:
介绍create® 3的网络服务器
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
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Create® 3 机器人运行配置网络服务器以修改机器人的设置。
这是与其 ...
create® 3入门教程-连接网络服务器
说明：
介绍create® 3如何连接网络服务器
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
Create® 3 网络服务器的连接页面允许更改机器人的名称，还用于将机器...
create® 3入门教程-更新固件
说明：
介绍Create® 3 如何更新固件
相关设备
Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
Create® 3 网络服务器的更新页面提供了一个用于更新机器人固件的界面。
...
create® 3入门教程-网络服务器日志
说明：
介绍create® 3的网络服务器日志
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
步骤：
Create® 3 网络服务器的日志页面提供了一个用于访问机器人系统日志的界...
create® 3入门教程-网络服务器应用
说明：
介绍如何使用create® 3的网络服务器应用
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网络服务器应用
应用程序菜单通常有两个选项：“配置”和“重新启动应用程序”。...
create® 3入门教程-网络服务器状态信息
说明：
介绍网络服务器的状态信息
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about 页面包含有关操作系统级别状态的详细信息。
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create® 3入门教程-连接到Wi-Fi
说明：
介绍如何将 Create® 3 连接到 Wi-Fi
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Turtlebot4机器人套件：采购地址
选择 RMW 实施
如果您计划使用 ROS 2 1，请确保您已选择匹配的...
create® 3入门教程-使用多个机器人
说明：
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ROS 2 通信的基本概念
ROS 2 1通信基于底层 DDS 中间件。两...
create® 3入门教程-ROS2网络配置
说明：
介绍ROS2网络配置
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介绍：
ROS 2 1作为其中间件构建在 DDS/RTPS 之上，它提供了先进的网络功能，例如：发现、...