Turtlebot代码解读-turtlebot_msgs
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说明：
这个软件包提供Turtlebot消息，服务和行为
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLi...
教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactions
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说明：
metapackage，元包，介绍包及依赖信息
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_rviz_launchers
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说明：
介绍turtlebot的可视化交互
文件树及说明：
├──...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_dashboard
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说明：
介绍turtlebot的仪表盘交互
文件数及说明：
├── CHAN...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
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说明：
介绍turtlebot的标记交互
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
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说明：
这个软件包提供全景图和拍照等功能
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists....
Turtlebot代码解读-turtlebot_rcommander
Turtlebot代码解读-turtlebot_rcommander
说明：
介绍rcommander软件包的turtelbot应用包
介绍如何管理turtlebot的状态机
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_simulator
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说明：
介绍Turtlebot的仿真三种方法
介绍Turtlebot gazebo
介绍Turtlebot stage
介绍...
Turtlebot代码解读-turtlebot_tutorial_media
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说明：
介绍相关教程媒介文件
文件树及说明：
├── cloud_to_scan ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
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说明：
介绍可视化工具及说明
文件树及说明：
├── README.md
├── turtlebot_dashboard ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_web
Turtlebot代码解读-turtlebot_web
说明：
介绍通过WEB控制turtlebot
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── ...
Kobuki硬件入门教程-目录
Kobuki硬件入门教程-目录
说明：
介绍Kobuki各硬件相关内容和使用方法
目录：
Kobuki硬件入门教程-目录
Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件
Kobuki硬件入...
Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件
Kobuki硬件入门教程-linux下升级固件
说明：
介绍如何在linux下升级最新的固件
准备：
下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙)
下载烧录的工具用于Linu...
Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件
Kobuki硬件入门教程-windows下升级固件
说明：
介绍在windows下升级固件的方法
准备：
下载您选择从固件郁金的文件服务器到您的电脑。(可能要翻墙)
下载烧录的工具为Win...
Kobuki硬件入门教程-红外传感器
Kobuki硬件入门教程-红外传感器
说明：
介绍如何增加红外传感器
Kinect的限制：
作为避障，传感器Kinect有一些限制：
窄fov（58°x 43° 水平x垂直）
死亡区在第...
Kobuki硬件入门教程-串行端口
Kobuki硬件入门教程-串行端口
说明：
本节介绍如何利用kobuki的扩展端口上的串行端口，通过串行接口而不是USB驱动kobuki。
引脚：
这里是扩展端口的引脚，包括串行引脚。
串...
Kobuki硬件入门教程-更换电池
Kobuki硬件入门教程-更换电池
说明：
介绍如何更换大容量电池
电池规格：
1 x 4S1P锂离子电池 - 默认情况下，Kobuki配备了一个4S1P电池组，存储在机器人后面的底部中间...
Kobuki硬件入门教程-模型和图纸
Kobuki硬件入门教程-模型和图纸
说明：
本节包括Kobuki本身和Turtlebot2堆叠（板和杆）的模型和图纸
资源：
2D机械图纸 - DWG，PDF
3D模型 - IGS，...
Kobuki硬件入门教程-连接器
Kobuki硬件入门教程-连接器
说明：
介绍关于连接器的相关信息
Molex连接器
关于下面的MOLEX页面的一些注释。
（1）
我们实际上不使用Molex连接器，但我们是由韩国供应...
Kobuki硬件入门教程-电源适配器
Kobuki硬件入门教程-电源适配器
说明：
介绍电源适配器的相关信息
输入
电压：100-240V
频率：50 / 60Hz
安培：1.5A最大
输出
电压：19V
安培：3.16A...