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教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章

Turtlebot仿真-自动导航

自动导航 本课介绍如何使用turtlebot与已知的地图。 在这节课中，我们将运行操场的世界与默认地图，但也有说明，这将有助于你运行自己的世界。 启动Gazebo roslaunch t...

Turtlebot仿真-编码实现前进和避障

编码实现前进和避障 我们已经学会了如何启动和在本课中修改现有的Python脚本。 我们已经学会了如何发送机器人一个命令说：“前进，直到我们给你一个停止信号”。 在这一课中，我们将学习更复杂的命...

Turtlebot仿真-编码实现定点导航

编码实现定点导航 在这一课中，我们将学习如何给机器人一个命令：“去一个地图上特定的位置”。 我们将从GitHub库文件工作。 你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一个脚本”的经验。...

Turtlebot仿真-挑战介绍

挑战介绍 在这一部分，我们希望提供一些更复杂的经验教训。 我们想给你一些有用的想法。 你的结果的可视化 “拍照”和“录制视频”是非常重要的，因为它是非常有用的显示在图形模式的结果。 您可以...

Turtlebot仿真-拍一张照片

编码实现拍照 在这节课中，我们将学习如何拍照片。 turtlebot具有不同的图像内容。 我们将以/camera/rgb/image_raw工作。 我们将用image_view包。 它是一个简...

Turtlebot仿真-编码实现拍照

编码实现拍照 我们已经学会了如何手动拍照，但它不是很方便。 在这一课中，我们将学习如何使用一个脚本的照片。 我们将从GitHub库文件工作。 你可以找到的信息如何克隆GitHub库“写你的第一...

Turtlebot仿真-录制视频

录制视频 在这一课中，我们将学习如何录制视频。 turtlebot具有不同的图像内容。 我们将以/摄像机/camera/rgb/image_raw工作。 注意：有时录制一个视频不正确。 在这种...

Turtlebot仿真-编码实现多点拍照

编码实现跟随 我们将结合我们的技能从两个教训：“去一个特定的位置在您的地图”和“拍照”。 turtlebot将从最开始的每个目标的名单，拍一张照片在每个位置。 我们将从GitHub库文件工作。...

Turtlebot仿真-多Turtlebot互动

多Turtlebot互动 在这节课我们将学习如何推出两turtlebots同时在模拟世界。 我们将在演唱会计划使用机器人。 先决条件 安装软件包。 sudo apt-get instal...

Turtlebot仿真-编写第一个Rapp程序

编写第一个Rapp程序 我们要告诉你如何写rocon application （Rapp）。 它是一堆指令如何启动应用程序，像一个有特殊结构和逻辑的包装器。 你可以找到更多的信息在Rapp规范...

Turtlebot仿真-编写第一个交互

编写第一个交互 在这节课我们将把该应用的用户侧。 我们将学习如何在应用程序列表中添加跟随者应用程序。 先决条件 这节课是上一节课的延续：“多turtlebots互动”。如果你没有做过这一课...

Turtlebot入门-跟随演示

跟随演示 说明 Turtlebot的跟随演示会以它前面的一个目标为中心并保持一定的距离，如果太近即主动后退到适当距离，如果太远就主动跟上。 步骤 在Turtlebot上，启动Turtlebot...

Turtlebot入门-全景图演示

全景图演示 说明 全景演示将展示如何以令人印象深刻的turtlebot全景图片。通过turtlebot_panorama使用pano_ros快照和拼接在一起创建全景图片。 步骤 Turtleb...

Turtlebot与Android-启动Android App

启动Android App 说明 根据上一篇安装App之后，此篇说明如何去启动App，并连接到Turtlebot 步骤 配置手机网络 配置方法跟PC配置类似，参考，手机连接Wifi，保证手...
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