Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现karto实时建图
说明：
介绍如何通过多线雷达实现karto实时建图
目前rslidar可用，lslidar和VLP雷达暂不支持
步骤
[t...
教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-激光建图-实现Cartographer 2D实时建图
说明：
介绍利用多线雷达rslidar-16版通过cartographer算法实现建图。
机型：turbo...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时建图
说明：
介绍如何实现Cartographer 3D实时建图
步骤：
[turbot]新终端，启动底盘
...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LOAM实时建图
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bingup minimal.l...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现LeGO LOAM实时建图
说明：
介绍如何实现LeGO LOAM实时建图
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bingup...
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图
Turbot-AI多线入门教程-多线建图-实现BLAM实时建图
说明：
介绍如何实现BLAM实时建图
机型：Turbot-AI
步骤：
启动底盘
roslaunch turbot_bin...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现Rtabmap建图（zed）
说明：
介绍如何结合turtlebot和zed来进行rtabmap建图
步骤：
[turbot]主机，新开终端，...
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
Turbot-AI多线入门教程-视觉建图-实现ORB_SLAMv2建图（zed）
说明：
介绍如何实现ORB_SLAMv2建图
硬件：双目相机zed
外挂一个小显示屏在小车上
或者通过vncv...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 3D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现3D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-应用-录制和播放robag
Turbot-AI多线入门教程-应用-录制和播放robag
说明：
介绍如何录制和播放话题
步骤：
新建用于保存录制包目录
mkdir ~/rosbag
录制所有的话题
cd ~...
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
Turbot-AI入门教程-多线建图-实现Cartographer 2D实时点云建图和导航
说明：
介绍如何通过多线雷达点云结合movebase实现2D建图和导航
步骤：
[turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现Cartographer 3D离线建图
说明:
介绍利用rslidar-16线雷达实现cartographer 3D建图
##使用官方数据包离线...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现loam建图
机型：Turbot-AI
步骤：
启动loam
roslaunch turbot_sla...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现LeGO LOAM离线建图
说明：
介绍如何实现LeGO loam建图
机型：Turbot-AI
步骤：
启动lego_loam
rosla...
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
Turbot-AI多线入门教程-离线建图-实现BLAM离线建图
说明：
介绍如何实现blam算法离线建图
步骤：
[turbot]启动blam,使用vlp 16线的rosbag
rosl...
Turbot-AI多线入门教程-激光导航-定点导航
Turbot-AI多线入门教程-激光导航-定点导航
说明：
介绍如何实现定点导航
操作步骤
[Turbot] 新终端执行，启动底盘
$ roslaunch turbot_bringup ...
Turbot-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
Turbot-AI多线入门教程-视觉导航-定点导航
说明：
介绍如何使用rtabmap实现视觉定点导航
前期先完成ratabmap的视觉建图之后，再启动定点导航
操作步骤
[Turbot]...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现人脸识别
说明：
介绍如何实现人脸识别
硬件：usbcam摄像头或zed
步骤：
进入目录
cd ~/dl/face_recognition/e...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现骨骼跟踪
说明：
介绍如何实现骨骼跟踪
硬件：usb摄像头或zed
步骤：
加载环境变量
export LD_LIBRARY_PATH=$PWD...
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
Turbot-AI多线入门教程-应用-实现目标检测
说明：
介绍如何利用Yolo v3和 Yolo v3-tiny实现目标检测
需要把xavier的功率调整到30w 6core才能正常，要不容...