教程 Turtlebot2/二代机器人 下的文章
**Turtlebot入门教程-安装Turtlebot(ubuntu18.04+Melodic) **
说明:
介绍如何在ubuntu 18.04系统下安装turtlebot
步骤:
先完...
Turbot中级教程-应用-smach状态机
说明
介绍在turbot下应用smach状态机
前提准备
[Turbot && Remote PC] 安装相关包
$ sud...
说明:
介绍如何通过Matlab来实现控制turtlebot机器人
目录:
Turtlebot与Matlab入门教程-安装matlab 2016b
Turtlebot与Matlab入门教程...
说明:
介绍如何安装Matlab 2016b
步骤:
下载Matlab 2016b
链接: http://pan.baidu.com/s/1jHVwa5S
密码:d1kn
下载之后出现三个...
说明:
介绍如何网络配置
步骤:
虚拟机配置为桥接模式(Bridge),并勾选下面的“复制主机连接状态”(Replicate physical network connection sta...
说明:
介绍如何连接matlab和ros
步骤:
在主机运行roscore
$ roscore
在MATLAB的命令窗口中,输入:
>>> help roboti...
说明:
介绍如何在matlab中控制小海龟
步骤:
在Ubuntu端
启动roscore
$ roscore
启动turtlesim
$ rosrun turtlesim turt...
说明:
介绍如何控制机器人
步骤:
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup minimal.launch
启动雷达...
步骤:
设置IP
turtlebot端的IP为192.168.0.93
在turtlebot端
启动turtlebot
$ roslaunch turtlebot_bringup min...
说明:
如何使得Turtlebot向前移动并且当存在障碍物时改变其方向
步骤:
在turtlebot端:
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtle...
说明:
介绍TurtleBot如何寻找一个蓝色的球
安装支持包:
在MATLAB 主页选项卡,附加功能 > 获取附加功能,然后选择“TurtleBot-Based Robots”,或...
说明:
介绍如何在Turtlebot运动时从中获取、存储和显示里程数据
步骤:
在turtlebot端:
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtle...
说明:
介绍如何设置Turtlebot的线速度和角速度
语句
setVelocity(tbot,linearVel)
通过接口对象tbot连接的Turtlebot发送线性速度命令,该函数假...
说明:
介绍如何从turtlebot获得最新的IMU数据
语句:
从turtlebot获得最新IMU数据
imuData = getIMU(tbot);
步骤如下:
在Turtlebo...
说明:
介绍如何从turtlebot得到两个frames之间转换的信息
步骤:
在Turtlebot端:
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtle...
说明:
介绍如何从turtlebot获取彩色图像
步骤:
在turtlebot端:
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
说明:
介绍如何从turtlebot获取灰度图像
步骤:
在turtlebot端:
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
说明:
介绍如何从turtlebot获取深度图像
步骤:
在turtlebot端:
[turtlebot] 启动turtlebot
roslaunch turtlebot_bringup...
说明:
介绍如何在Matlab创建UI界面
步骤:
在Matlab端:
运行代码turtlebot_UI.m文件
绘制一个控制turtlebot界面,里面包括:
按键“Forward”,“...
说明:
介绍如何创建UI界面控制turtlebot
步骤:
在turtlebot端:
[turtlebot] 启动Turtlebot
roslaunch turtlebot_bringu...
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