Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_rviz_launchers
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说明：
介绍turtlebot的可视化交互
文件树及说明：
├──...
教程 Turtlebot代码解读 下的文章
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说明：
介绍turtlebot的仪表盘交互
文件数及说明：
├── CHAN...
Turtlebot代码解读-turtlebot_interactions-turtlebot_interactive_markers
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说明：
介绍turtlebot的标记交互
文件树及说明：...
Turtlebot代码解读-turtlebot_panorama
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说明：
这个软件包提供全景图和拍照等功能
文件树及说明：
├── CHANGELOG.rst
├── CMakeLists....
Turtlebot代码解读-turtlebot_rcommander
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说明：
介绍rcommander软件包的turtelbot应用包
介绍如何管理turtlebot的状态机
文件树及说明：...
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说明：
介绍Turtlebot的仿真三种方法
介绍Turtlebot gazebo
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说明：
介绍相关教程媒介文件
文件树及说明：
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Turtlebot代码解读-turtlebot_viz
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说明：
介绍可视化工具及说明
文件树及说明：
├── README.md
├── turtlebot_dashboard ...
Turtlebot代码解读-turtlebot_web
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说明：
介绍通过WEB控制turtlebot
文件树及说明：
├── CMakeLists.txt
├── Makefile
├── ...