ROS命令管理器-创建设备udev的固定端口别名
说明
本篇介绍通过rcm工具生成udev设备别名
问题
usb设备直接使用/dev/ttyUSB0这类的端口号，当你重插设备，就可能出现变化，不总是/dev/ttyUSB0.
但你的程序默...
教程 ROS2/二代机器人系统 下的文章
ROS2与STM32入门教程-stm32f407整合micro-ros方法
说明
对于stm32F407芯片目前官方提供两种方法来整合micro-ros，一个例子是参考1，另一个例子参考2
目录前面例子，我们已经做了说明，参考本专栏文章
使用Ailibot驱动板套件测...
ROS命令管理器-压缩树莓派sd卡镜像的空间
说明
通过dd方式备份出来是原SD卡的大小，通常一个32G/64G的sd卡，备份时间就比较旧，加上恢复的时间就更久。
通过压缩镜像空间，可以大大缩短传输和恢复镜像的时间
环境： 独立的ubun...
ROS2与docker入门教程-搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
说明
本文介绍如何搭建基于vscode和docker的ros2开发环境
初始环境搭建：
安装部署工具rcm
curl -k https://www.ncnynl.com/rcm.sh |...
ROS2与Gazebo11入门教程-利用ChatGPT控制小乌龟移动
说明：
介绍如何通过Chatgpt的ros2包来控制小乌龟移动
需要能正常访问openai的api，或科学上网
环境：ubuntu 20.04 + galactic + chrome浏览器
...
ROS2与Android入门教程-安装android studio开发环境
说明
介绍如何在Linux下搭建android studio开发环境
环境： ubuntu20.04 + android-studio-2022.3.1.20-linux.tar.gz
步骤...
ROS2与Android入门教程-配置android手机通过蓝牙连接ubuntu
说明
介绍如何让android手机通过蓝牙连接到ubuntu
环境：ubuntu20.04 + 华为手机
安装蓝牙
利用脚本安装蓝牙，并下载手机apk和速度转换脚本
# install ...
ROS2与Android入门教程-利用手机APP发送速度信息
说明
介绍如何通过手机APP来发送速度信息，支持ROS2的速度信息
原理
1.手机APP与小车的上位机进行配对
2.操作手机APP的控制键通过蓝牙发送信息
3.小车接收到蓝牙信息，通过py...
ROS2与语音交互教程-利用whisper实现ros2下发布语音转文字话题
说明：
介绍利用openai的whipser来实现语音转文字，并发布为ros2话题
环境：ubuntu20.04 或 ubuntu 22.04
whisper.cpp是OpenAI 的 Whi...
ROS2与传感器教程-利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤
说明
介绍如何利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤，实现去掉不必要的障碍物
原理：
订阅激光雷达发布的原始数据，经过laser_filters包的过滤插件处理，重新发布过...
ROS2与传感器教程-mocute蓝牙手柄控制
说明
介绍如何使用mocute蓝牙手柄
环境： mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev
步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC...
ROS2与openEuler入门教程-安装ROS2的humble版本
说明
介绍如何在openEuler22.03版本中安装ROS2的humble版本
步骤：
安装ros-humble
安装openEuler22.03参考教程
安装 ros-humble 软...
ROS2与docker入门教程-搭建ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
说明
介绍如何搭建基于ros2-humble版本的turtlebot3 docker环境
此docker代码构建一个基于turtlebot3和行为树的应用例子
步骤：
1. 通过docker...
ROS2与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在ros2下使用TM431 imu传感器
步骤：
安装TM431 imu传感器驱动
mkdir -p ~/ros2_commons_ws/src
cd ~/ros2_co...
ROS2入门教程-在ubuntu24.04下apt安装ros2版本jazzy
说明：
介绍如何在ubuntu24.04下安装ros2版本jazzy
测试环境：VMware workstation pro 15.5 系统：ubuntu24.04
方法一：RCM安装方法（...
ROS2入门教程-colcon build使用
说明
介绍如何编译包
命令
假设工作空间位于 ~/ros2_ws，包含多个包
tree ~/ros2_ws/
├── build # 编译时自动生成，包含编译的中间文件
...
ROS2与Gazebo11入门教程-搭建bcrbot机器人仿真
说明
介绍如何快捷搭建bcrbot机器人的仿真环境
环境：ubuntu22.04 + humble
安装步骤
采用RCM工具安装
#没有安装RCM，快速的安装，已经安装忽略
curl h...
ROS2与传感器教程-整合xsens_mti传感器
说明
介绍如何整合xsens_mti传感器
步骤
利用rcm安装xsens_mti传感器
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-目录
说明
介绍opennav项目及使用
opennav是nav2主开发SteveMacenski的一个用于演示各种导航实现的开源项目
项目地址位于github，虽然SteveMacenski开源了...
ROS2与Nav2应用opennav仿真教程-安装源码
说明
介绍如何安装opennav相关代码
安装
我们采用RCM管理工具进行安装
#如果没有安装过rcm，可以先安装
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh ...