ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机边建图边导航
说明
介绍如何实现通过单机指定命名空间实现边边建图边导航
环境： ubuntu22.04 + ros2 humble
实现机型：ros2版turbot3-multi仿真套件
步骤：
新开终...
教程 ROS2/二代机器人系统 下的文章
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机定点导航
说明
介绍如何实现单机指定地图进行定点导航
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
步骤：
新终端，启动gazebo
./multi_scripts/single_ga...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-单机frontier自主探索建图
说明
介绍如何实现单机frontier自主探索建图
基于m-explore实现
步骤
新开终端，启动仿真
./multi_scripts/single_gazebo.sh
效果如图：...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-2台机器人边建图边导航
说明
介绍实现2台机器人的边建图边导航，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位置， 打开rob...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-2台机器人frontier自主探索建图（指定坐标点）
说明
介绍实现2台机器人探索建图，也支持导航，键盘控制，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
启动步骤
新开终端，启动gazebo
./multi_sc...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-2台机器人frontier自主探索建图 (不指定坐标)
说明
介绍实现2台机器人自主探索建图，不指定合并地图初始化坐标，也支持导航，键盘控制，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
不指定合并地图的初始化坐标点，就需...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-3台机器人frontier自主探索建图
说明
介绍实现2台机器人探索建图，也支持导航，键盘控制，并合并大地图
环境：ubuntu22.04 + ros2 humble
初始化机器人在仿真地图上的位置
初始化机器人在仿真地图上的位...
ROS2版Turbot3-Multi仿真教程-多机跟随
说明
介绍如何实现基于多机跟随
原理：通过Leader和Follow模式，前机带后机的方式实现跟随
3机跟随测试
启动仿真，指定机器人个数
./multi_scripts/multi_g...
ROS命令管理器-设置github地址都加入代理
说明
国内的网络对于访问GitHub很不友好，一般情况下使用都是需要采用代理的
比如我下载github代码，通常加上前缀代理https://ghproxy.com但是每次都这样增加就不是很方便...
ROS2与ESP32入门教程-microROS的freertos版本
说明：
介绍如何安装使用micro_ros
测试开发板：esp32
步骤：
便利工具安装方法
为了方便安装源码，使用RCM工具
先安装RCM
curl https://www.ncnyn...
ROS2与STM32入门教程-在Micro-ROS中自定义ROS消息
说明：
Micro-ROS 下开发，难免要建立自己的消息包，用于话题交互
要在Micro-ROS中自定义ROS消息，需要执行以下步骤：
步骤：
安装Micro-ROS开发环境：首先，您需...
ROS2与STM32入门教程-micro-ROS在kobuki上应用
说明
micro-ROS Kobuki 演示展示了 micro-ROS 在 Kobuki 平台上的使用，该平台是著名的 Turtlebot 2 研究机器人的移动基础。
原理
该演示的基本思...
ROS2与STM32入门教程-micro-ROS在Crazyflie上应用
说明
该演示旨在展示 micro-ROS 的低资源消耗及其可扩展和模块化通信系统的优势。
特别是，它专注于 micro-ROS 的中间件层，其中 eProsima Micro XRCE-DDS...
ROS命令管理器-RCM开发指南
介绍如何为RCM开发脚本
如何为-rcm-添加命令
创建子命令
RCM 管理的 Shell 脚本位于 CS_DEV_SCRIPT 目录下，我们可以在该目录下创建脚本或者创建子目录对脚本进行归类。...
ROS2与docker入门教程-安装docker及相关软件
文章说明
介绍如何在ubuntu中安装docker及相关软件
采用rcm工具完成期间的安装
系统：ubuntu 20.04或ubuntu 22.04
RCM安装
curl -k https:...
ROS2与docker入门教程-安装ROS2的docker的镜像
文章说明
介绍如何安装ros2的docker镜像
实现方法
在Docker中使用ROS2的最简单方法是使用ROS2官方提供的docker镜像。
这些镜像包含了ROS2的所有核心组件，包括R...
ROS2与docker入门教程-windows桌面显示docker中turtlesim
文章说明
介绍如何在windows中使用docker里的turtlesim
环境：windows + mobaxterm， ubuntu + docker
安装和启动docker
相关软件...
ROS2与docker入门教程-在ubuntu桌面显示docker的turtlesim
说明
介绍如何再ubuntu中显示docker的turtlesim
环境： ubuntu + docker
配置ubuntu主机
安装docker镜像和运行：
执行命令
# 下载
doc...
ROS2与docker入门教程-vscode结合docker容器进行开发
说明
介绍如何实现vscode结合docker容器进行开发
环境：ubuntu + vscode + docker
安装
安装vscode，docker等相关软件，方法参考第一篇文章
下载...
ROS2与docker入门教程-通过网页的方式来显示docker系统桌面
说明
介绍如何通过网页的方式来显示docker系统桌面
本文使用支持noVNC的docker镜像来搭建通过网页访问的docker系统桌面
环境：ubuntu + docker + novnc ...