Ignition入门教程-ROS2启动RGBD相机
Ignition入门教程-ROS2启动RGBD相机
说明：
介绍如何通过ros2启动RGBD相机
步骤：
RGBD相机发布如下话题
sensor_msgs/msg/Image, thro...
教程 ROS2/二代机器人系统 下的文章
Ignition入门教程-ROS2启动电池监测
Ignition入门教程-ROS2启动电池监测
说明：
介绍如何通过ros2启动电池监测
步骤：
新终端，执行命令
ros2 launch ros_ign_gazebo_demos ba...
Ignition入门教程-ROS2启动robot_description
Ignition入门教程-ROS2启动robot_description
说明：
介绍如何通过ros2启动robot_description
步骤：
新终端，执行命令
ros2 laun...
Ignition入门教程-ROS2启动joint_states
Ignition入门教程-ROS2启动joint_states
说明：
介绍如何通过ros2启动joint_states
步骤：
新终端，执行命令
ros2 launch ros_ign...
ros2与传感器-整合pointcloud_to_laserscan
ros2与传感器-整合pointcloud_to_laserscan
说明：
介绍如何把深度相机或双目相机的点云数据转为激光数据
步骤：
下载编译
mkdir -p ~/sensor_w...
ros2与传感器-整合velodyne VLP16线雷达
ros2与传感器-整合velodyne VLP16线雷达
说明：
介绍如何在ros2下使用velodyne vlp-16线激光雷达
环境: ubuntu20.04 + ros2 galacti...
ros2与深度学习教程-整合ros2_openvino_toolkit
ros2与深度学习教程-整合ros2_openvino_toolkit
说明:
介绍如何整合ros2_openvino_toolkit
前提已经整合openvino kit, 参考文章ros2...
ros2与深度学习教程-整合物体检测(mobilenet-ssd)
ros2与深度学习教程-整合物体检测(mobilenet-ssd)
说明：
介绍如何整合Openvino使用mobilenet-ssd模型
步骤:
pipeline_object.lau...
ros2与深度学习教程-整合人脸检测
os2与深度学习教程-整合人脸检测
说明:
介绍如何使用ros2_openvino_toolkit例程face-detection
本例子可实现人脸检测，年龄检测，表情检测
步骤:
Sta...
ros2与深度学习教程-整合物体检测(ssd_mobilenet_v2_coco)
ros2与深度学习教程-整合物体检测(ssd_mobilenet_v2_coco)
说明：
介绍如何整合Openvino使用ssd_mobilenet_v2_coco模型
步骤:
依赖t...
ROS2与VSLAM入门教程-点云与激光互相转换
ROS2与VSLAM入门教程-点云与激光互相转换
说明:
介绍如何实现激光和点云互相转换
步骤：
apt安装
sudo apt install ros-galactic-pointclo...
ros2与传感器-整合奥比中光相机astra_camera
ros2与传感器教程-整合奥比中光相机astra_camera
说明：
介绍如何整合奥比中光相机astra_camera
步骤：
下载编译源码
mkdir -p ~/sensor_ws/...
ros2与传感器教程-整合树莓派摄像头
ros2与传感器-整合树莓派摄像头
说明：
介绍如何整合整合树莓派摄像头
步骤：
安装依赖
sudo apt-get install python3-picamera
源码安装
m...
ROS2入门教程-利用colcon_cd实现直接进入ros2包
ROS2入门教程-利用colcon_cd实现直接进入ros2包
说明:
介绍如何类似roscd一样方便进入ros2包
步骤:
在安装的ros2版本下包含一个colcon_cd脚本,目录位于...
ROS2与tf2入门教程-四元数基础
ROS2与tf2入门教程-四元数基础
说明：
学习 ROS 2 中四元数使用的基础知识。
背景
四元数是方向的四元组表示，比旋转矩阵更简洁。
四元数对于分析涉及三维旋转的情况非常有效。
四...
ROS2入门教程-利用脚本update_ros2source.sh更新ROS2软件源
ROS2入门教程-利用脚本update_ros2source.sh更新ROS2软件源
说明:
介绍如何利用脚本方便变更ROS2软件源
背景：
ROS2的官方源在国内网络环境更新软件速度很慢...
ROS2与launch入门教程-目录
ROS2与launch入门教程-目录
说明:
介绍如何制作和使用launch文件来启动ros2节点
相关例程文件可以访问gitee仓库
目录:
ROS2与launch入门教程-创建ROS2...
ROS2与launch入门教程-创建ROS2的launch(启动)文件
ROS2与launch入门教程-创建ROS2的launch(启动)文件
说明：
介绍创建launch文件以运行复杂的ROS2系统
测试环境: ubuntu 20.04 galactic
创建一...
ROS2与launch入门教程-使用Launch启动和监控多个节点
ROS2与launch入门教程-使用Launch启动和监控多个节点
说明：
介绍使用Launch启动和监控多个节点
launch系统：
ROS 2中的launch(启动)系统负责帮助用户描...
ROS2与launch入门教程-使用substitutions
ROS2与launch入门教程-使用substitutions
说明：
介绍如何在launch中使用substitutions
背景：
launch文件用于启动节点、服务和执行进程。
这...