ros2与传感器-思岚激光雷达新驱动sllidar_ros2
ros2与传感器-思岚激光雷达新驱动sllidar_ros2
说明：
介绍如何在ros2下使用思岚激光雷达新驱动sllidar_ros2
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教程 ROS2与传感器教程 下的文章
ROS2与传感器教程-利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤
说明
介绍如何利用laser_filters包对激光雷达数据进行过滤，实现去掉不必要的障碍物
原理：
订阅激光雷达发布的原始数据，经过laser_filters包的过滤插件处理，重新发布过...
ROS2与传感器教程-mocute蓝牙手柄控制
说明
介绍如何使用mocute蓝牙手柄
环境： mocute手柄 + ubuntu20.04 + evdev
步骤
1.蓝牙连接
手柄拨向game模式，按下手柄电源开关，灯开始闪烁
在PC...
ROS2与传感器教程-整合TM431 imu传感器
说明:
介绍如何在ros2下使用TM431 imu传感器
步骤：
安装TM431 imu传感器驱动
mkdir -p ~/ros2_commons_ws/src
cd ~/ros2_co...
ROS2与传感器教程-整合xsens_mti传感器
说明
介绍如何整合xsens_mti传感器
步骤
利用rcm安装xsens_mti传感器
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash...
ROS2与传感器教程-整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头并发布ros2话题
说明
介绍如何整合OAK-FFC-4P使用2个摄像头，并发布ros2话题
硬件：OAK-FFC-4P主板 + 2个B0346 摄像头模组
官方本身的depthai-ros包没有现成的例子，调测...
ROS2与传感器教程-整合fdilink_ahrs惯导
说明
介绍如何整合使用fdilink_ahrs惯导
步骤：
利用rcm安装install_fdilink_ahrs驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.co...
ROS2与传感器教程-整合wheeltec_gps
说明
介绍如何整合wheeltec_gps
步骤
利用rcm安装驱动
#安装rcm
curl https://www.ncnynl.com/rcm.sh | bash -
#安装inst...