LEO机器人入门教程-App编辑任务动作
说明：
介绍如何通过手机RosCore APP来编辑任务动作
操作步骤：
打开RosCore App
选择地图，获取对应的地图
校准位置，在地图上大致位置点击一下以校准位置
添加目标点
...
教程 ROBOTS/其他机器人 下的文章
LEO机器人入门教程-安装RosStudio软件
说明：
介绍如何安装RosStudio软件
操作步骤:
安装依赖包
$ sudo apt-get install expect ctags libgl1-mesa-dev libffi-...
LEO机器人入门教程-RosStudio连接LEO
说明：
介绍如何配置连接LEO
操作步骤：
确定LEO机器人开机
将PC的Wifi连接到该LEO机器人
点击RosWinodws主界面的图标，进入robot连接配置界面
输入机器人配置信息...
LEO机器人入门教程-RosStudio编译源码
说明：
介绍如何在RosStudio编译源码
操作步骤：
下载源码后，如下图所示，左边显示源码工程，右边上方是源码编辑区，右边下方是信息输出区
点击 build 菜单中的“build...
LEO机器人入门教程-RosStudio移动LEO
说明：
介绍如何通过RosStudio的ROS控制台移动LEO
ros 控制台主要的功能有：控制 ros 机器人移动，建图，导航、执行任务（导航到目标点）和驱动控制
操作步骤：
点击菜单栏...
LEO机器人入门教程-RosStudio建图
说明：
介绍如何通过RosStudio建图
操作步骤：
打开ROS控制台
点击“启动建图”
使用方向控制按钮，控制 ROS 机器人移动
开始扫描建图
建图完成后，使用“保存地图”，输入地图...
LEO机器人入门教程-RosStudio导航
说明：
介绍如何使用RosStudio导航
操作步骤：
打开ROS控制台
点击“地图列表”获取到机器人所有的地图
选择机器人要加载的地图
机器人进入导航模式，此时可以进行导航操作，任务操作...
LEO机器人入门教程-RosStudio增添节点
说明：
介绍如何在RosStudio增添节点
操作步骤：
打开RosStudio
左边目录栏中，进入dashgo目录，进入dashgo_tool目录
右键src，添加ROS节点，填写节点名...
Sawppy火星车入门教程-目录
Sawppy火星车入门教程-目录
说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平...
Sawppy火星车入门教程-介绍
Sawppy火星车入门教程-介绍
说明：
Sawppy是一个机动模型，其布局和比例模仿了火星漫游者的好奇心和毅力。
它忠实地再现了真实漫游者的悬架运动学，旨在成为自主运行中未来软件项目的硬件平...
Sawppy火星车入门教程-硬件清单
Sawppy火星车入门教程-硬件清单
说明：
介绍Sawppy火星车所需要的组件清单
包含3D打印组件
采购组件
电子部件
需要的工具
清单：
参考清单列表
Sawppy火星车入门教程-组装-舵机
Sawppy火星车入门教程-组装-舵机
说明：
这些说明为将串行总线伺服器集成到Sawppy Rover的执行器模块中做准备。
预计时间：每个模块6分钟* 10个模块= 1小时总计。
10个串...
Sawppy火星车入门教程-组装-转向模块
Sawppy火星车入门教程-组装-转向模块
说明：
此步骤将为所有六个车轮构建驱动模块。
这些模块中有四个用于转向角，其余两个是非转向中轮。
预计时间：每个6分钟* 6个单元=总计36分钟。
...
Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
Sawppy火星车入门教程-组装-悬挂组件
说明：
本页涵盖了流动站悬架所有转向/枢轴元件的组装。
预计时间：总共10分钟。
组件：
4 * Corner steering compone...
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
Sawppy火星车入门教程-组装-主体
说明：
这些零件组成了箱子，用作流动站的主体和设备托架。
预计时间：1小时15分钟
组件：
4 * Printed corner pieces
4 ...
Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件
Sawppy火星车入门教程-组装-差速器组件
说明：
差速器绕流动站主体的中心枢转，以将悬架运动分配到流动站的另一侧。
预计时间：45分钟
组件：
1 * 8mm diameter 300...
Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合
Sawppy火星车入门教程-组装-转向和悬架组合
说明：
悬架的转向架部分将中间轮连接到后轮。
预计时间：每边30分钟=总计1小时
组件：
1 * 117mm aluminum beam
...
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
Sawppy火星车入门教程-组装-悬架臂和主体组合
说明：
悬架摇臂部分将前轮连接至转向架总成。
然后将整个悬架子组件安装到主体箱。
预计时间：每30分钟* 2面= 1小时总计
组件：
1...
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
Sawppy火星车入门教程-接线原理图
说明：
介绍硬件连接原理
图片：
Sawppy火星车入门教程-软件清单
Sawppy火星车入门教程-软件清单
说明：
介绍Sawppy相关软件
Sawppy版本1.0
这个里程碑包括具有机械功能的电动滚动底盘。
其余区域（电气，软件等）仍然非常不成熟，仅足以验...