autobot入门教程-上位机控制
autobot入门教程-上位机控制
说明：
介绍如何通过上位机来控制底盘移动
使用AP1配送的Micro-USB型接口线与上位机（如PC/工控机/树莓派等）相连，按照预定义的协议规则，向下位机...
教程 ROBOTS/其他机器人 下的文章
autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
autobot入门教程-rplidar A2雷达测试
说明：
介绍如何测试rplidar A2雷达
测试步骤：
启动雷达
$ roslaunch rplidar_ros rplidar....
autobot入门教程-kinect v1测试
autobot入门教程-kinect v1测试
说明：
介绍如何测试kinect v1
测试步骤：
启动kinect
roslaunch freenect_launch freenect...
autobot入门教程-gmapping建图
autobot入门教程-gmapping建图
说明：
介绍如何进行gmapping建图
激光雷达的gmapping建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autob...
autobot入门教程-hector建图
autobot入门教程-hector建图
说明：
介绍如何进行hector建图
激光雷达的hector建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autobot min...
autobot入门教程-karto建图
autobot入门教程-karto建图
说明：
介绍如何进行karto建图
激光雷达的karto建图步骤：
在autobot上，启动底盘
roslaunch autobot minima...
autobot入门教程-自主导航
autobot入门教程-自主导航
说明：
介绍autobot如何实现自主导航
使用kinect v1进行自主导航步骤：
在autobot上，执行底盘
roslaunch autobot ...
linorobot入门教程-目录
linorobot入门教程-目录
说明：
linorobot是基于teensy控制器的arduino系列的学习型ROS智能小车
支持不同的小车类型，2WD差速转向，4WD差速转向，4WD全向轮...
linorobot入门教程-硬件
linorobot入门教程-硬件
说明：
介绍linorobot相关的硬件
硬件列表：
机身
可以使用金属或塑料的收纳盒作为机身
例如：
1.支持的激光传感器：
XV11 L...
linorobot入门教程-连线图
linorobot入门教程-连线图
说明：
介绍主要元器件之间的连线
平台只要使用 L298N motor driver (支持2A)
使用内置编码器的电机
如果要更换更高规格的电机驱动器，请...
linorobot入门教程-软件
linorobot入门教程-软件
说明:
介绍linorobot相关的软件
软件列表：
系统：ubuntu 14.4 + indigo 参考AMD/x86系列，参考ARM系列
系统：...
linorobot入门教程-安装
linorobot入门教程-安装
说明：
介绍linorobot系统和软件安装
系统安装：
ROS Indigo - Ubuntu 14.04
AMD/x86系列
ARM系列
RO...
linorobot入门教程-网络配置
linorobot入门教程-网络配置
说明：
介绍如何配置linorobot的网络
步骤：
查看IP地址：
ifconfig
设置机器人的电脑，终端执行：
注意：要先修改好<...
linorobot入门教程-别名
linorobot入门教程-别名
说明：
介绍如何添加相应硬件的别名
雷达和teensy的端口都是使用静态，所以需要添加别名便于自动关联静态端口名称
步骤：
执行添加命令：
rosrun...
linorobot入门教程-固件安装
linorobot入门教程-烧录固件
说明：
介绍如何为teensy控制板烧录固件
步骤：
上传前修改配置文件，在机器人电脑上执行
roscd linorobot/teensy/fir...
linorobot入门教程-运行
linorobot入门教程-运行
说明：
介绍如何运行linorobot
步骤：
架空机器人，让车轮不要着地
检查车轮的方向是否正确，执行前向运动，轮子向前，后向运动，轮子向后
如果是麦轮...
linorobot入门教程-PID校准
linorobot入门教程-PID校准
说明：
为了保持导航堆栈发送的速度，您的PID控制器必须正确调整。
你可以使用lino_pid来调整你的PID常量。
步骤：
机器人电脑上打开两个终...
linorobot入门教程-里程
linorobot入门教程-里程
说明：
里程信息用于评估机器人相对于原地的位置。
为了使用里程信息更可靠，这里使用了两种来源的里程信息
主要来源是安装在电机上的编码器，机器人的线速度通过计算...
linorobot入门教程-激光雷达
linorobot入门教程-激光雷达
说明：
为实现全自动，导航包要求有一个激光源来对周围环境进行遥测和实时避障碍
linorobot使用XV-11激光雷达，它可以测量5.5米，360度的障碍...
linorobot入门教程-TF
linorobot入门教程-TF
说明：
TF是ROS确定机器人位置和坐标系之间关系的方式。
有关TF的更全面的解释，请点击此处
机器人坐标系：
odom -> base_link
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