DashgoD1底盘新指南-7.1 虚拟机安装Ubuntu
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VirtualBox的安装Ubuntu
本教程的运行环境：Windows 7 , 虚拟机 VirtualBox，Ubuntu 14....
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DashgoD1底盘新指南-7.2 虚拟机下Ubuntu安装ROS系统
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在操作过程中，建议使...
DashgoD1底盘新指南-7.3 虚拟机搭建Dashgo运行环境
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DashgoD1底盘新指南-7.4 虚拟机下建地图
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使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行gmapping建图
安装ROS依赖包
$ sudo apt-get install ros-...
DashgoD1底盘新指南-7.5 虚拟机下激光雷达与D1的坐标对齐
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Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
运行地图扫描节点
...
DashgoD1底盘新指南-7.6 虚拟机下自主导航
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该教程基于地图已经建好并保存的情况下
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
修改launch文件，引用已经保存好的...
jetsonbot机器人教程-目录
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说明：
介绍如何通过icreate2底盘和TK1结合不同的传感器打造ROS机器人
视频播单：
https://list.youku.com/albuml...
jetsonbot机器人教程-1.项目介绍
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说明：
介绍构建icreate2底盘和TK1开发板的视觉机器人
视频：
启动：
有多种方法可以开始机器人的，比如Lego Mindstorms...
jetsonbot机器人教程-2.加工
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说明：
介绍如何进一步加工Create2
增加平台视频：
参考turtlebot1硬件资料
https://youtu.be/KZx0rzPR90k...
jetsonbot机器人教程-3.组装
jetsonbot机器人教程-3.组装
说明：
如何组装上下层平台
视频：
下层平台：
4 port USB hub 利用3M固定
Create2底座连接到USB-HUB
深度相机连接...
jetsonbot机器人教程-4.原型
jetsonbot机器人教程-4.原型
说明：
介绍完成原型
第二原型讨论：
视频：https://youtu.be/BROuq3Gv1Dg
图片：
第二原型安装：
视频：https...
jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
jetsonbot机器人教程-5.USB FTDI
说明：
介绍如何让底盘USB FTDI连接jetson TK1
代码：
https://github.com/jetsonhacks/b...
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
jetsonbot机器人教程-6.1.软件安装
说明：
介绍如何为jetsonbot机器人安装需要的软件
代码：
https://github.com/jetsonhacks/instal...
jetsonbot机器人教程-6.2.使用蓝牙进行遥控
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说明:
介绍通过蓝牙游戏杆进行遥控
设备：
Nyko game controller，通过蓝牙控制
TK1整合Intel 7260 ...
jetsonbot机器人教程-7.自动跟随
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说明：
介绍如何通过jetsonbot实现自动跟随功能
代码库：
https://github.com/turtlebot/turtlebot_...
jetsonbot机器人教程-8.更换天线
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说明：
介绍jetsonbot的天线更换
天线：
原天线图：
更新的天线图：
具体视频：
参考：
http://www.jetso...
autobot入门教程-目录
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介绍：
autobot是基于雷达大叔的autolabor pro1的四驱底盘结合TurbotOS系统定制的整机
点击查看底盘
测试样品产品图：
建图效果：
...
autobot入门教程-硬件清单
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说明：
介绍autobot的硬件
硬件清单：
Autolabor Pro1(AP1) 底盘 | 产品详情
jetson TX2 开发板 | 产品详情
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autobot入门教程-软件清单
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说明：
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软件清单：
基本软件清单
软件描述
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autobot入门教程-手柄控制
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说明：
介绍如何通过手柄控制底盘移动
AP1出厂默认控制模式为手柄控制，在控制面板中可切换控制模式，将AP1控制面板中的上位机控制按钮置于关闭状态切换到手柄控...