DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明
DashgoD1底盘新指南-2.1 使用注意说明
注意事项
平台表面为金属材质，请勿与电路板直接接触；
平台边缘锋利，小心接触，防止划伤；
操控平台时避免速度过快，引起碰撞；
充电注意事项如下...
教程 ROBOTS/其他机器人 下的文章
DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动
DashgoD1底盘新指南-2.2 蓝牙控制移动
D1 内置蓝牙，通过手机 APP 可以控制 D1 移动(目前APP仅支持安卓)。
首先，在Android手机上安装 DashApp.apk，从...
DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
DashgoD1底盘新指南-3.1 下位机
D1 下位机
连接方式
使用 D1 配送的蓝色USB接口线与上位机（如：PC，树莓派等）相连
官网下载 arduino IDE 并安装（包含ardu...
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
DashgoD1底盘新指南-4.1 Windows 7 下安装 Ubuntu
方式一：硬盘方式
准备工作
Ubuntu 14.04 镜像
EasyBCD2.3
硬盘分出大于 10G 的空间，用...
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
DashgoD1底盘新指南-4.2 PC安装ROS系统
PC安装ROS系统
此教程仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
在操作过程中，建议使用有线网络，以免出现意外错误。
...
DashgoD1底盘新指南-4.3 ROS的基础使用
DashgoD1底盘新指南-4.3 ROS的基础使用
ROS的基础使用
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版ROS。
若对ROS命令...
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
DashgoD1底盘新指南-4.4 PC搭建Dashgo运行环境
PC搭建Dashgo运行环境
此教程是基于 PC机安装ROS系统 的后续操作，仅适用于Ubuntu 14.04，indigo版...
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
DashgoD1底盘新指南-4.5 PC建地图
PC 使用 gmapping 建地图
本教程使用 Flash Lidar F4 激光雷达 + D1 + Dashgo 进行 gmapping 建...
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
DashgoD1底盘新指南-4.6 F4与D1坐标校正
激光雷达F4与D1坐标校正
运行环境：Ubuntu14.04、indigo版ROS， D1 + F4 + Dashgo
只有激光雷达与D...
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
DashgoD1底盘新指南-4.7 PC自主导航
PC使用F4实现自主导航
使用 Flash Lidar F4 激光雷达进行自主导航
该教程基于地图已经建好并保存的情况下
teb_amcl...
DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准
DashgoD1底盘新指南-5.1 D1精度校准
D1 精度校准
基本测试
底盘运行的精准度是衡量小车的重要标准。主要关注走直线的误差和转动角度的误差。
首先，在一个终端下运行dashgo的驱...
DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式
DashgoD1底盘新指南-5.2 D1多种运动方式
D1 多种运动方式
首先启动
$ roslaunch dashgo_nav move_base_blank_map.launch
...
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
DashgoD1底盘新指南-5.3 平滑控制
D1 平滑控制
安装依赖包
$ sudo apt-get install ros-indigo-yocs-velocity-smooth...
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
DashgoD1底盘新指南-5.4 超声波避障
D1 超声波避障
在一个终端运行下面脚本
$ roslaunch dashgo_bringup bringup_smoother_ob...
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
DashgoD1底盘新指南-6.1 PC远程登录树莓派
PC远程登录树莓派
如果选购 EAI 的树莓派3开发板，已经预装了 ROS 系统和 Dashgo 运行环境。 树莓派的默认用户名: pi...
DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务
DashgoD1底盘新指南-6.2 树莓派管理ROS服务
树莓派管理 ROS 服务
通过 ssh 方式登录树莓派3后就可以通过如下形式管理 ROS 服务。
ROS 服务文件在 ~/dashgo...
DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
DashgoD1底盘新指南-6.3 树莓派使用gmaping建图
树莓派使用gmaping建图
本教程介绍使用Flash Lidar F4激光雷达、D1、树莓派3 进行 gmapping 建图...
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
DashgoD1底盘新指南-6.4 激光雷达与D1的坐标校正
激光雷达与D1的坐标对齐
Ubuntu14.04 indigo版ROS D1 F4
只有激光雷达与D1的坐标一致才能正常建地图
...
DashgoD1底盘新指南-6.5 树莓派实现自主导航
DashgoD1底盘新指南-6.5 树莓派实现自主导航
树莓派实现自主导航
Dashgo内的自主导航包只是个范本，效果不一定适用于实际场景，需要根据实际情况自行优化。
本教程基于通过F4、...
DashgoD1底盘新指南-6.6 手机通过ROS控制D1移动
DashgoD1底盘新指南-6.6 手机通过ROS控制D1移动